ch32F103这款芯片的ADC采样精度，不同芯片之间的误差是多少？

　　您好，我想问一下，ch32F103这款芯片的ADC采样精度，不同芯片之间的误差是多少？
　　我目前对同一块项目样板，分别使用了4片Ch32F103芯片进行测试，（共使用5个通道，其中一个通道采集一个90mV的方波信号）对于同一个90mV信号，有两片能采样很准确，另外两片采样值均小20mV左右，这个是正常现象吗？还是我ADC使用方法有问题，望大佬解惑
　　备注：ADC初始化部分使用的官方例程，AD时钟为12M，单次扫描模式+DMA转换，采集5个通道，采样保持时间配的71.5个采样周期，1mS采集64次。