基于NUC980板子的CAN总线测试

can总线在工业应用上使用频率非常高，特别是机器人和电机控制领域，看前面的评测文章并没有对can进行测试，刚好手里有块某宝买的nuc980dk61yc板子和can收发器芯片，简单搭个电路测试下。

1.配置can管脚，使用CAN3,引脚PE10和PE12，在board/nu_pin_init.c中修改can管脚初始化函数
static void nu_pin_can_init(void)
{
/CAN3 PE10:RX PE12:TX/
outpw(REG_SYS_GPE_MFPH, (inpw(REG_SYS_GPE_MFPH) & ~0xF0F00) | 0x20200);
}
2.使能can配置
RT-Thread Components —->
Device Drivers —->
-- Using CAN device drivers
[] Enable CAN hardware filter
Hardware Drivers Config —->
On-chip Peripheral Drivers —->
[] Enable Controller Area Network(CAN) —->
[] Enable CAN3

3.官方已经把can驱动做好了，所以只要编译运行就能看到can3设备