本帖最后由 Evanee 于 2022-6-19 07:31 编辑
1.前言
hpm6750具有高性能，比较适合做复杂控制算法，而工控领域can总线是绕不开的话题，本文进行基本can测试，后续将在此基础上进行相对复杂的程序编写。
2.接线
本次测评的hpm67650evkmini板子上没有can总线的phy，如果要用can总线就只能外接，刚好手上有个TJA1050小板，就用它测试。
TJA1050PHY板第一步：查询芯片手册以及开发板手册，找到需要的引脚。
芯片数据手册（HPM6700_6400_DS_V1_2.pdf）
板载P2连接器列表（HPM6750EVKMINI USER GUIDE.pdf）
板载P1连接器列表（HPM6750EVKMINI USER GUIDE.pdf）
整理需要连接的引脚如下表所示：
TJA1050PHY板引脚
| HPM6750EVKMINI引脚
|
+5v
| P1_2
|
GND
| P1_6
|
CAN_TX
| P2_7
|
CAN_RX
| P2_10
|
然后使用杜邦线，将两块板以及usbcan进行连接，连好后的照片如下图。
3.生成can测试工程
start_cmd.cmd进入D:AEMBEDHPM6750sdk_env_v0.11.0hpm_sdksamplesdriverscan
- > generate_project -b hpm6750evkmini -t flash_xip
- void board_can_echo_test_responder(void)
- {
- can_config_t can_config;
- can_get_default_config(&can_config);
- can_config.baudrate = 500000; /* 500kbps */
- can_config.mode = can_mode_normal;
- board_init_can(BOARD_APP_CAN_BASE);
- uint32_t can_src_clk_freq = board_init_can_clock(BOARD_APP_CAN_BASE);
- hpm_stat_t status = can_init(BOARD_APP_CAN_BASE, &can_config, can_src_clk_freq);
- if (status != status_success) {
- printf("CAN initialization failed, error code: %d
- ", status);
- return;
- }
- can_enable_tx_rx_irq(BOARD_APP_CAN_BASE, CAN_EVENT_RECEIVE);
- intc_m_enable_irq_with_priority(BOARD_APP_CAN_IRQn, 1);
- printf("CAN echo test: Responder is waiting for echo message...
- ");
- while (!has_new_rcv_msg) {
- }
- has_new_rcv_msg = false;
- show_received_can_message((const can_receive_buf_t *)&s_can_rx_buf);
- can_transmit_buf_t tx_buf;
- memset(&tx_buf, 0, sizeof(tx_buf));
- tx_buf.dlc = s_can_rx_buf.dlc;
- tx_buf.id = 0x321;
- uint32_t msg_len = can_get_data_bytes_from_dlc(s_can_rx_buf.dlc);
- memcpy(&tx_buf.data, (uint8_t *)&s_can_rx_buf.data, msg_len);
- status = can_send_message_blocking(BOARD_APP_CAN_BASE, &tx_buf);
- if (status != status_success) {
- printf("CAN sent message failed, error_code:%d
- ", status);
- return;
- }
- printf("Sent echo message back
- ");
- }
1)串口控制台输入3，板子进入等待接收状态；
2)使用usbcan发送如图所示信息，板子串口控制台出现响应，同时usbcan接收到板子发回的can信息。
3)试验现象与分析一致，can总线测试成功！
