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【先辑半导体HPM6750EVKMINI评估板试用体验】##2：coremark跑分与FreeRTOS

本帖最后由 Evanee 于 2022-6-19 14:26 编辑

1.前言使用先辑的芯片，当然就是看上它的高性能，顺便了解了一下晶心D45内核，发现华人都有一个特点，要是掌握了一个mcu的设计精髓，就会尽量多的开掘出更高的性能，更强的外设，继续卷死在行业作威作福的lw。那么拿到先辑开发板，当然要跑跑分，顺便与一众芯片做做比较。

2.生成coremark工程
1)这次选择生成flash里面执行的工程。
  1. >generate_project -b hpm6750evkmini -t flash_xip

2)使用SEGGER Embedded Studio编译下载，并运行。


好家伙，单核跑出4553分，大家可能只看分数没啥概念，看看常用的芯片跑分对比：
rt1052能跑出3000多分，nxp官方都说是高性能，搞了很多跑分文章，看来已经被秒杀。
STM32F1只能跑出108分。
i.mx6ul跑出1500分。
呼声很高的全志D1可以跑出2240分。
相比之下，先辑这HPM6750可真够优秀的！！

有了这么高的性能，可以写比较复杂的计算或者控制程序了。

3.生成FreeRTOS工程有了高性能还不够，需要加上RTOS，高性能才能被充分利用。仍然借助SDK例子。
start_cmd.cmd进入sdk_env_v0.11.0hpm_sdksamples
tos
  1. > generate_project -b hpm6750evkmini -t flash_xip

4.代码分析
使用使用SEGGER Embedded Studio打开，并对代码进行简单修改。freertos建立task，运行task代码分析不再赘述。
  1. #include "FreeRTOS.h"
  2. #include "task.h"
  3. #include
  4. #include "board.h"
  5. #include "hpm_gpio_drv.h"

  7. #define task1_PRIORITY    (configMAX_PRIORItiES - 5U)
  8. #define task2_PRIORITY    (configMAX_PRIORITIES - 4U)

  10. volatile bool led_on;

  12. static void task1(void *pvParameters)
  13. {
  14.     for (;;) {

  16.         printf("LED is %s.
  17. ", led_on ? "on" : "off");
  18.         vTaskDelay(1000);
  19.     }
  20. }

  22. static void task2(void *pvParameters)
  23. {
  24.     for (;;) {

  26.         gpio_toggle_pin(BOARD_LED_GPIO_CTRL, BOARD_LED_GPIO_INDEX, BOARD_LED_GPIO_PIN);
  27.         printf("task2: Toggle the led pin level
  28. ");
  29.         led_on = !led_on;
  30.         vTaskDelay(1000);
  31.     }
  32. }

  34. int main(void)
  35. {
  36.     board_init();
  37.     board_init_gpio_pins();

  39.     gpio_set_pin_output(BOARD_LED_GPIO_CTRL, BOARD_LED_GPIO_INDEX, BOARD_LED_GPIO_PIN);
  40.     gpio_write_pin(BOARD_LED_GPIO_CTRL, BOARD_LED_GPIO_INDEX, BOARD_LED_GPIO_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL);

  42.     led_on = true;

  44.     if (xTaskCreate(task1, "task1", configMINIMAL_STACK_SIZE + 256U, NULL, task1_PRIORITY, NULL) != pdPASS) {
  45.         printf("Task1 creation failed!.
  46. ");
  47.         for (;;) {
  48.             ;
  49.         }
  50.     }
  51.     if (xTaskCreate(task2, "task2", configMINIMAL_STACK_SIZE + 256U, NULL, task2_PRIORITY, NULL) != pdPASS) {
  52.         printf("Task2 creation failed!.
  53. ");
  54.         for (;;) {
  55.             ;
  56.         }
  57.     }
  58.     vTaskStartScheduler();
  59.     for (;;) {
  60.         ;
  61.     }
  62.     return 0;
  63. }
这里顺便分析一下gpio的初始化方法：
  1. /**************************************************************
  2.         主要分析一下main函数中的gpio初始化函数
  3. ***************************************************************/
  4. board_init_gpio_pins();

  6. /**************************************************************
  7.         函数原型在board.c中定义
  8. ***************************************************************/
  9. void board_init_gpio_pins(void)
  10. {
  11.     init_gpio_pins();
  12. }
  13. //borad.c中定义
  14. void init_gpio_pins(void)
  15. {
  16.     uint32_t pad_ctl = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1);

  18.     /* Green LED*/
  19.     HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB18].FUNC_CTL = IOC_PB18_FUNC_CTL_GPIO_B_18;
  20.     HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PB18].PAD_CTL = pad_ctl;

  22. }

  24. /**************************************************************
  25.         寄存器配置宏命令
  26. ***************************************************************/
  27. /*
  28. * PS (RW)
  29. *
  30. * pull select
  31. * 0: pull down
  32. * 1: pull up
  33. */
  34. #define IOC_PAD_PAD_CTL_PS_MASK (0x800U)
  35. #define IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SHIFT (11U)
  36. #define IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(x) (((uint32_t)(x) << IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SHIFT) & IOC_PAD_PAD_CTL_PS_MASK)
  37. #define IOC_PAD_PAD_CTL_PS_GET(x) (((uint32_t)(x) & IOC_PAD_PAD_CTL_PS_MASK) >> IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SHIFT)

  39. /*
  40. * PE (RW)
  41. *
  42. * pull enable
  43. * 0: pull disable
  44. * 1: pull enable
  45. */
  46. #define IOC_PAD_PAD_CTL_PE_MASK (0x10U)
  47. #define IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SHIFT (4U)
  48. #define IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(x) (((uint32_t)(x) << IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SHIFT) & IOC_PAD_PAD_CTL_PE_MASK)
  49. #define IOC_PAD_PAD_CTL_PE_GET(x) (((uint32_t)(x) & IOC_PAD_PAD_CTL_PE_MASK) >> IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SHIFT)

  51. /**************************************************************
  52.         寄存器地址
  53. ***************************************************************/
  54. /* IOC base address */
  55. #define HPM_IOC_BASE (0xF4040000UL)
  56. /* IOC base pointer */
  57. #define HPM_IOC ((IOC_Type *) HPM_IOC_BASE)

  59. /**************************************************************
  60.         寄存器结构体定义
  61. ***************************************************************/
  62. typedef struct {
  63.     struct {
  64.         __RW uint32_t FUNC_CTL;                /* 0x0: ALT SELECT */
  65.         __RW uint32_t PAD_CTL;                 /* 0x4: PAD SETTINGS */
  66.     } PAD[492];
  67. } IOC_Type;

  69. /**************************************************************
  70.         gpio复用定义
  71. ***************************************************************/
  72. /* IOC_PB18_FUNC_CTL function mux definitions */
  73. #define IOC_PB18_FUNC_CTL_GPIO_B_18            IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET(0)
  74. #define IOC_PB18_FUNC_CTL_UART1_CTS            IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET(3)
  75. #define IOC_PB18_FUNC_CTL_CAN1_RXD             IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET(7)
  76. #define IOC_PB18_FUNC_CTL_DAOL_N               IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET(10)
  77. #define IOC_PB18_FUNC_CTL_DRAM_DQ_25           IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET(12)
  78. #define IOC_PB18_FUNC_CTL_PWM1_P_1             IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET(16)
  79. #define IOC_PB18_FUNC_CTL_XPI_SLV_ADQ_31       IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET(30)
可见，risc-v处理器的寄存器配置套路是非常清楚的，和arm思路相同，步骤大同小异~~~~~

使用ide进行debug运行上述代码，截图如下：





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