AT91 arm系列MCU是如何手工焊接在电路板上的

如果是PGA封装的，我就没办法了。如果是PLCC的，我想，只要你先对准一脚，再把斜对解对齐。检查一下各个管脚是否对齐。再都焊上就OK了。
另外，焊接时用的焊锡丝、焊枪、助焊剂等都是很重要的辅助手段。