准备工作
编译 Android 对机器的配置要求较高：
64 位 CPU
16GB 物理内存+交换内存
30GB 空闲的磁盘空间用于构建，源码树另外占用大约 8GB
谷歌官方推荐 64 位的 Ubuntu 12.04 操作系统，但实际上也可以采用更新的 64 位的操作系统版本，只需要满足里的软硬件配置即可。
安装 JDK 8：
Ubuntu 12.04 软件包安装：
Ubuntu 13.10/14.04 软件包安装：
安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包：
下载 Android SDK
由于 SDK 比较大，请选择以下云盘之一下载 ROC-RK3328-CC_Android7.1.2_git_20171204.7z ：
百度云盘
Google Drive
下载完成后先验证一下 MD5 码：
6d34e51fd7d26e9e141e91b0c564cd1f ROC-RK3328-CC_Android7.1.2_git_20171204.7z
确认无误后，就可以解压：
注意：解压后务必要先更新下远程仓库。
以下为从 gitlab 处更新的方法：
使用 Firefly 官方脚本编译
单独编译kernel：
单独编译uboot：
单独编译android上层：
同时编译ubooot、kernel、android：
手动编译
编译前执行如下命令配置环境变量：
编译kernel：
编译uboot：
编译android：
打包成统一固件 update.img
编译完可以用Firefly官方的脚本打包成统一固件，执行如下命令：
打包完成后将在rockdev/Image-rk3328_firefly_box/下生成统一固件：update.img
在 Windows 下打包统一固件 update.img 也很简单，将编译生成的文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdevImage 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdevImage 目录里。
烧写分区映像
编译的时候执行 ./mkimage.sh 会重新打包 boot.img 和 system.img, 并将其它相关的映像文件拷贝到目录 rockdev/Image-rk3328_firefly_box/ 中。以下列出一般固件用到的映像文件：
boot.img ：Android 的初始文件映像，负责初始化并加载 system 分区。
kernel.img ：内核映像。
misc.img ：misc 分区映像，负责启动模式切换和急救模式的参数传递。
parameter.txt ：emmc的分区信息
recovery.img ：急救模式映像。
resource.img ：资源映像，内含开机图片和内核的设备树信息。
system.img ：Android 的 system 分区映像，ext4 文件系统格式。
trust.img ：休眠唤醒相关的文件
rk3328_loader_v1.08.244.bin ：Loader文件
uboot.img ：uboot文件
请参照 《升级固件》 一文来烧写分区映像文件。
也可参照 《制作 Android SD 启动卡》、《制作 Linux SD 启动卡》 文章制作系统启动卡。
如果使用的是 Windows 系统，将上述映像文件拷贝到 AndroidTool （Windows 下的固件升级工具）的 rockdevImage 目录中，之后参照升级文档烧写分区映像即可，这样的好处是使用默认配置即可，不用修改文件的路径。
update.img 方便固件的发布，供终端用户升级系统使用。一般开发时使用分区映像比较方便。
原作者：Firefly Wiki
