在调试
STM32F030RCT6的过程中，发现使用UART3~UART6时，无论是使用rt-thread Studio（1.1.3） 还是使用BSP（自制的030RCT6 BSP） 如果直接使用rt-thread4.0.2的代码，这几个串口都无法正常工作。但同样的代码在STM32F103VCT6，STM32F407ZGT6 （我只在这两个芯片上测试过，其它未知）却可无修改的正常运行。同时如果直接使用STM32F030RCT6的UART1、UART2则都能正常工作，无问题。
从下面的几个案例看，F030系列使用UART3~UART6时，常见的两个主要问题如下：
问题1、直接编译rt-thread Studio代码，提示 iden
tifier “UARTX_CONFIG” is undefined，其中的UARTX为你使用的串口，比如”UART3_CONFIG、”UART6_CONFIG
该问题是在uart_config.h文件中仅默认配置了UART1、UART2。要使用UART3~UART6需要手工在该文件中增加相应配置。比如使用UART6，需手工增加如下代码段：
#if defined(BSP_USING_UART6)
#ifndef UART6_CONFIG
#define UART6_CONFIG
{
.name = "uart6",
.Instance = USART6,
.irq_type = USART3_6_IRQn,
}
#endif /* UART6_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_UART6 */
问题2、UART3~UART6可正常输出，但无法输入 典型的错误现象如下： F030RCT6 UART3 作为console 能输出但无法输入 STMF030 控制台选择串口3，控制台无法输出，只能接收 经过分析，这个问题的原因是未进入串口的接收中断。 在stm32f030xc.h文件中，定义了如下与串口中断有关的STM32F0 specific Interrupt Numbers，其中UART1、UART2都是独立定义的。但UART3~UART6仅定义了一个中断number
在解决第一个问题时，我们定义的UART6_CONFIG.irq_type = USART3_6_IRQn, 其中的中断number是USART3_6_IRQn,与stm32f030xc.h文件中的定义是一致的。如果这里仅配置UART6_CONFIG.irq_type = USART6_IRQn 是会报错的，因为USART6_IRQn并无定义。
但是在rt-thread 4.0.2的drv_uart.c中，对uart6的中断函数是如下定义的：
其函数名称是USART6_IRQHandler(void)，其中的USART6_IRQ需要与stm32f030xc.h文件中定义的中断number名对应起来。通过前面的分析stm32f030xc.h中定义的是USART3_6_IRQn，当UART3~UART6的串口中断发生时，系统会找void USART3_6_IRQHandler(void)函数。但drv_uart.c中却定义的是形如USART3_IRQHandler(void)、USART6_IRQHandler(void)的函数。按名称根本找不到中断函数。
解决办法：将drv_uart.c中使用的串口的中断函数名改为USART3_6_IRQHandler，如下图：
再次编译下载，串口可正常输入了。
这样改动的一个问题是：当同时使用UART3~UART6中的多个串口时，由于其中断响应函数都是同一个，需要自己在中断函数USART3_6_IRQHandler() 中判断是来自哪个串口的中断。
如果直接在stm32f030xc.h中更改，给每个串口定义一个独立的Interrupt Number，这样就无需改动drv_uart.c文件，原理上应该也是可以的，等有时间验证一下。
原作者：pkokoc
