掌握STM32 ARM汇编指令的用法

启动文件
测试平台：STM32F103，ARM架构，需要了解ARM的汇编指令，了解MCU上电后的启动流程。
启动流程主要是硬件上电到进入main主函数之间的过程。
STM32使用ST HAL库开发时，可以使用ST HAL库中提供的启动文件，如：【startup_stm32f101xe.s】。
汇编语言编写。Keil MDK、gcc、IAR编译平台，略有不同，这里只选择Keil MDK平台的。


掌握一些基础的汇编指令的使用方法，并且可以自己写几个汇编函数，能读懂启动文件。
研究RTOS开发技术，需要掌握更多的汇编指令，可以手动编写平台移植相关的汇编函数
这里熟悉几个启动文件中常用的且重要的汇编指令。

汇编语法
汇编文件，经常以.s 或 .S结尾
分号 ; 用于汇编的单行注释

EQU指令
类似于C语言的#define，用于将一个数值（立即数）或寄存器（地址）赋给一个指定的符号名。
用例如下：
Stack_Size EQU 0x400
; 这里定义栈大小为：0x400，也就是1K Bytes。

AREA
指示汇编程序汇编一个新的代码段或数据段。
用例如下：
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
; 段名：STACK

NOINIT 即不初始化
READWRITE：可读可写
ALIGN=3：8（2^3）字节对齐

SPACE
用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。
用例：
Stack_Mem SPACE Stack_Size
; 这里分配一个：Stack_Size 字节大小的内存。Stack_Mem为标号，地址。

PROC
汇编子程序 开始

ENDP
汇编子程序 结束

EXPORT
导出符号（函数名），其他文件，如C文件，可以调用。
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
; 这里 [WEAK]，弱定义，外部文件可以重写这个函数。

IMPORT
导入符号，可以调用其他文件里定义的变量或函数
用例：
IMPORT SystemInit
; 这个SystemInit，来自外部文件：系统初始化与时钟配置。

LDR
加载(load）指令，从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中
LDR R0, =SystemInit
; 把SystemInit函数地址，加载到MCU通用寄存器的R0。

BLX
BLX 带返回和状态切换的跳转指令
指令从ARM 指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM 状态切换到Thumb 状态，该指令同时将PC 的当前内容保存到寄存器R14 中。
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
; 加载SystemInit函数地址， 跳转执行SystemInit。

BX
BX 带状态切换的跳转指令
指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM 指令，也可以是Thumb指令。
DR R0, =__main
BX R0
; 加载__main 地址到R0，跳转执行__main，注意这个__main执行后，会进入用户的main.c中的main函数。

B
B 指令是最简单的跳转指令。
一旦遇到一个 B 指令，ARM 处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。
【注意】存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC 值的一个偏移量，而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算（参考寻址方式中的相对寻址）。它是 24 位有符号数，左移两位后有符号扩展为 32 位，表示的有效偏移为 26 位(前后32MB 的地址空间)
NMI_Handler PROC
EXPORT NMI_Handler [WEAK]
B .
ENDP
; 这个NMI_Handler汇编函数中，有个：【B .】 ，意思是说，如果进入这个函数，会：whiel（1），让程序无法返回。
STM32代码【死掉】时，注意是否有进入异常处理的函数，如：HardFault_Handler，默认也是【B .】即while（1），软件调试，可以停止调试，看看程序运行卡在哪里。

END
汇编文件的结束

小结
ARM汇编指令很多，用到时，查资料，慢慢积累，不断掌握使用的语法、用法。ST的编程手册里，有ARM汇编指令的介绍。
掌握部分STM32 ARM汇编用法，用于后期RTOS开发，如任务的上下文切换，可以用汇编高效的实现。

指令汇总


原作者：张世争