怎样去解决ARM与PROFIBUS-DP的通信问题呢

我需要做个控制器，要用arm S3C2410 与PLC通信，由于PLC可以与PROFIBUS-DP通信，所以要解决ARM 与PROFIBUS-DP的通信问题，PROFIBUS总线的通信协议是不是公开的，请教有什么办法实现通信呢？