1.功能模块硬件介绍
1) 介绍SDIO协议、时序
SD卡可以在SD总线模式或SPI总线模式下运行，通常可以使用SDIO总线或者SPI对SD进行驱动；
micro SD的引脚发布如下图所示；
协议
SD协议中，由于命令数据线和数据线是分开的，因此我们需要关注，命令的传输格式，以及数据的传输格式；
命令传输
命令以48位数据包的形式通过双向CMD引脚进行传输。
这些命令包包括命令索引、变量和CRC位。该命令始终通过主机发送，最终由SD卡接收。
回传的响应数据包也为48位。
每个命令的恒定长度为6个字节。
第一个字节是命令编号和数字64的加法。
例如：
对于CMD0：命令编号0 + 64 = 64 = 0x40（十六进制）。
对于CMD1：十六进制命令号1 + 64 = 65 = 0x41。
随后是一组四个字节，称为参数。这些参数通常包含数据的地址或块的长度。
最后一个字节是CRC（循环冗余校验）字节。可以关闭。
数据传输
在数据传输期间，传输的基本单位称为块，通常为512字节，并通过所有4个或1个数据引脚进行传输。同样，在每次块传输之后，将发送16位CRC数据。
2) 介绍M487SDIO
M487的SD主机提供访问SD/SDHC卡的接口，该接口提供1位和4位数据总线模式。SD控制器可以产生所有类型48位的指令到SD卡，并且从SD卡获取所有类型的响应。而且会计算CRC7确认响应的正确性。SD控制器包含2个状态机，指令/响应部分和数据部分。SD控制器提供多数据块传输功能 (改变 BLKLEN 来改变数据块长度)。程序可以用这个功能来加速数据传输。
3) 管脚连接
2.外设性能指标测试
写数据测试，因为有文件系统，会有额外开销，甚至会有擦除操作，测试写操作不够严谨，我测试，最快写速度大约是1.5Mbyte/s。
读数据测试，还是因为有文件系统，但是额外开销可以忽略，读速度大约是4Mbyte/s。
3.心得体会
使用M487的SDH确实很方便。移植简单。这次测试主要是4位总线模式。1位总线模式没有测试。在实际应用中可能1位用的比较多，节省管脚。后续补上。
原作者：QJEK_4753
