NUC980开发板之定时器Timer与PWM测评资料分享

1、NUC980测评——定时器timer
NUC980定时器有六个32位定时器，Timer0～Timer5。该定时器具有多种功能，比如频率测量、延时、时钟产生，通过外部输入实现事件计数，并且利用外部捕捉引脚实现间隔测量。
特性
（1）6个32位定时器，每个定时器具有一个24位的增计数器和一个8位的预分配计数器；
（2）每个定时器都有独立的时钟源；
（3）具有单次、周期、反转输出和连续技术等操作模式；
（4）通过CNT(TIMERx_CNT[23:0])可读取24位增计数器；
（5）通过外部引脚TMx-ECNT(x=0～5)实现事件计数功能；
（6）使引脚TMX_TGL(x=0～5)实现输出反转；
（7）通过CAPDAT(TIMERx_CAP[23:0])读取24位捕捉值；
（8）通过外部引脚TMx_EXT(x=0～5)实现外部时间捕捉，用于间隔测量；
（9）支持用于RTC时钟校正的RTC 1Hz信号的时间捕捉；
（10）支持利用外部引脚TMx_EXT(x=0～5)的时间捕捉实现24位增计数器复位；
（11）支持利用定时器的中断信号将处理器从空闲/掉电模式唤醒；
（12）支持利用超时中断和捕捉中断触发ADC和PDMA；
（13）支持内部定时器触发，定时器0触发定时器1，定时器2触发定时器3，定时器4触发定时器5。
框图
每个定时器具有一个8位预分频计数器，一个24位增计数器，一个24位比较计数器和一个中断请求信号。参考计数器控制框图图6.9-1和图6.9-2。每个计数器具有6个可选时钟源，表明了时钟源控制功能。

NUC980测评——定时器Timer.pdf (387.72 KB)
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2、NUC980测评——PWM
NUC980有两组PWM，分别为PWM0和PWM1，每个PWM有4个独立的PWM输出，CH0~CH3，或者作为两个带有可编程死区发生器的互补的PWM对，(CH0，CH1)，(CH2，CH3)。
每两个PWM输出，(CH0，CH1)，(CH2，CH3)，共享同一个8-位预分频，同一个提供5级分频(1，1/2，1/4，1/8，1/16)的时钟分频器。每个PWM输出有一个用于PWM周期控制的独立的16位PWM下数型计数器，和一个用于PWM占空比控制的16位比较器。每一个死区发生器有两个输出，第一个死区发生器的输出是CH0和CH1，而第二个死区发生器的输出是CH2和CH3。PWM控制器一共提供4个独立的PWM中断标志，当某一个PWM周期下数计数器计数到0时，相应的中断标志由硬件置位。当PWM中断源和相应的中断使能位有效时，PWM中断将会被触发。每一个PWM输出都可以被配置为单次模式来产生仅一个PWM周期的信号，或者连续模式来连续输出PWM波形。
当DZEN01(PWM_PCR[4])位被设置为1时，CH0与CH1执行互补的PWM对功能，这一对PWM的时序，周期，占空比，和死区时间由PWM通道0定时器和死区发生器0决定。同样，当DZEN23(PWM_PCR[5])位被设置为1时，互补的PWM对(CH2，CH3)由PWM通道2控制。
为防止PWM驱动输出引脚输出不稳定波形，16位周期下数型计数器和16位比较器均采用双缓存，当用户向计数器/比较器缓存寄存器内写入值时，只有当下数型计数器的值计数到0时，更新的值才会被重载下数型计数器/比较器。该双缓存特性可以避免PWM输出时产生干扰波形。
当16位下数型计数器达到0时，中断要求产生。如果PWM输出被设置为连续模式，当下数计数器计数到0时，下数计数器会重复自动重新装载PWMx_CNR寄存器中CNR的值，并开始减计数。如果PWM输出被设置为单次模式，当下数计数器计数到0时，停止计数，并产生一个插断要求。
PWM比较器用于脉冲宽度调制，当下数计数器的值与比较寄存器的值匹配时，计数器控制逻辑会改变PWM输出电平。
特性
（1）4个独立的PWM输出，每个通道均带有中断
（2）互补的PWM对，(CH0，CH1)及(CH2，CH3)，支持程序设计死区发生器
（3）每对PWM内部带有8位预分频，以及除频器
（4）高达16位的PWM计数器以及比较器宽度
（5）每个通道均可设置独立的时钟源
（6）支持单次或连续模式