MounRiver Studio编译ch32v103芯片，三角函数未定义是为什么？

在include math.h的情况下
为什么调用三角函数会显示未定义呢，第一张图如果把shudu()注释掉的话就不会报错，第三张图把p换成具体值也不会报错，这是为什么呢？并且当把引用的三角函数变量p的两个因子J 和a设置为局部变量时，它不会报错，但是设置成全局变量就会报错了