RK3399插入ch340（usb转串口）无法获取权限是何原因

我的RK3399插入ch340（usb转串口）时，刚开始会提示权限框，我选择一直默认，此时程序能够正常通信。但是我重新启动RK3399后（这个过程中没有拔掉usb），系统弹出Toast，提示我No Permission，我必须得重新插一次，方可正常通信。怎么才能在启动的时候不执行这部操作呢。网上看了好多，比如说，修改systemU里面的usbPermission类的那两个方法，重新烧录。但是最后都不行，以失败告终。希望有解决方案的大牛知道以下，我定会感激不尽。