【赛昉科技昉·星光RISC-V单板计算机试用体验】上手之Debian系统烧录+访问+点灯

报名了赛昉RISC-V单板计算机星光派的试用，第一批完美错过，非常幸运的是，第二批中选，一直期待中。

等到六月一日，终于收到了心心念念的六一礼物，超级开心，我也是个大孩子。

一、开箱

这个包装盒很小巧，说明板子也很小巧。

包装盒上面的设计风格，科技感非常强，也预示着这款RISC-V单板计算机非凡的身手。

关于介绍的话，就不多说了，官方介绍很丰富，其他人也会介绍不是。

拿到手之后，直入正题，第一时间拆包，看看到底长啥样。

正面结构非常紧凑，没有一丝多余，接口也非常丰富。

背面非常干净，只有SD卡，一些密密麻麻小小的元器件，和圆润的焊点。

转到前面看看，丰富的接口一览无余，包括：

• PMIC音频接口
• 四个USB接口
• 1个HDMI接口
• 1个有线网口
• 1个Type-C接口

转到后面，可以看到：

• 2 x MIPI-CSI 接口
• RST和BOOT按键
• DEBUG引脚
• POE引脚
• 40针GPIO接口
• MIPI-DSI 接口

看完了板子的模样，我拿出了珍藏的其他几块板子，一起对比了一下：

个头明显比其他两块板子要打一下，谁叫咱接口多呢。

二、系统

看完了板子，下面就是跑起来了。

这块板子，目前已经有了众多Linux发行版的支持。

从官方社区 昉·星光各操作系统移植情况整理 - 昉·星光 （中文论坛） - RVspace Forum 了解到可用的系统：

一番尝试，最后，选择了熟悉的Debian。

下载地址：Index of /riscv/iso (asklinuxinfo.xyz)

选择 Debian_sid_linux_kernel_5.17.0-rc4.tar.xz 即可。后续有更新版本，选择对应的新版本。

三、烧录

下载的系统镜像包，是一个xz压缩文件，解压后有10G大小。

在Windows系统中，用解压工具解压即可。

在macOS或者Linux下，用下面的命令解压：tar -xvjf Debian_sid_linux_kernel_5.17.0-rc4.tar.xz

解压后，得到Debian_sid_linux_kernel_5.17.0-rc4.img文件，用于烧录到SD卡。

烧录到SD卡的工具，可以图形化的balenaEtcher，在Windows和macOS、Linux下面均可使用：

下载地址为：balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

因为镜像大小有10G，所以实际使用中，准备一张至少32G的手机SD卡，以防空间不足。

然后，参考下图操作即可：

烧录的时间，根据SD卡的速度而定，我这边用了两分钟。

如果是在Linux或者maxOS下面，还可以使用dd命令烧录。

Linux系统dd烧录：

# 获取SD卡对应的设备
sudo fdisk -l

# 使用dd烧录
sudo dd if=./Debian_sid_linux_kernel_5.17.0-rc4.img of=/dev/disk2 status=progress bs=1M

macOS gdd烧录：

# 获取SD卡对应的设备
diskutil list

# 安装gnu相关的包，请先安装brew
brew install coreutils

# 使用gdd烧录
sudo gdd if=./Debian_sid_linux_kernel_5.17.0-rc4.img of=/dev/disk2 status=progress bs=1M

以上命令中的SD卡设备/dev/disk2，请根据你的系统上的实际情况确定。

烧录成功后，即可把SD卡放置到板子背面的SD卡插槽中，准备启动了。

四、启动

启动前，需要先用USB2TTL，将板子连接到电脑，参考官方快速入门指南，可以了解到，具体连线如下：

再使用Mobaxterm、Putty或者SecureCRT，通过USB2TTl的串口，进行串口终端连接。

注意，板子没有上电，也是可以连接的，只是没有信息而已。

关于串口驱动、Putty设置等，请查看“昉·星光单板计算机快速入门指南.pdf”，下载地址：

(昉·星光快速入门指南 - 中文版正式上线 - 赛昉科技)

如果使用的是Linux或者macOS，官方还推荐使用minicom进行连接。

因为我使用的是macOS，所以我直接在命令行下面使用我更熟悉的screen命令连接的：screen /dev/tty.wchusbserial1420 115200

连接后，再使用Type-C线，把板子的Type-C接口连接到电脑，就能正常启动，在串口终端中就能看到启动信息了。

正常启动后，会提示Login登录，默认的用户为root，密码为root，登录进去后，就能开心的玩起来。

五、点灯

启动板子以后，第一件事情，就是点灯了。

通过官方提供的“赛昉科技40-Pin GPIO Header用户手册.pdf”可以了解，40针GPIO口的具体定义：

为了方便连接，我选用了GPIO0、GPIO2、GPIO4、GND，其对应的关系：

• GPIO0：序号40，sys编号452
• GPIO2：序号38，sys编号450
• GPIO4：序号36，sys编号448
• GND：序号34

sys编号，表示这个引脚，在系统/sys/class/gpio中对应的编号。

把这三个引脚，接到红绿灯模块上，把GND连接好，就可以开始点灯可。

在Linux下面，可以直接使用shell脚本，操作/sys/class/gpio下对应的GPIO挂载点(sys编号)进行简单的GPIo输入输出操作，常用的指令如下：

# 进入gpio操作
cd /sys/class/gpio

# 开启对应的sys编号，注意替换为具体的数值
echo sys编号 > export

# 输出型GPIO
echo out > sys编号/direction
# 输出低电平
echo 0 > sys编号/value
# 输出高电平
echo 1 > sys编号/value

# 输入性GPIO
echo in > sys编号/direction
# 将GND或者3.3V连接到对应的GPIO口，然后查看输入值
cat sys编号/value

我使用的是红绿灯模块，所以写了一个小脚本，来分别点亮单个LED，到2个LED，到3个LED，再到闪烁，具体脚本如下：

#!/bin/bash

cd /sys/class/gpio

gpio0=448
gpio2=450
gpio4=452

for gpio_pin in $gpio0 $gpio2 $gpio4
do
    if [[ $(ls | grep -c "gpio$gpio_pin") -eq 0 ]];then
        echo $gpio_pin > export
        echo out > gpio$gpio_pin/direction
fi
done

set_led(){
    pin=$1
    echo $2 > gpio${!pin}/value
}

set_led_on(){
    set_led $1 1
}

set_led_off(){
    set_led $1 0
}

set_led_off_all(){
    set_led_off gpio0
    set_led_off gpio2
    set_led_off gpio4
}

for i in $(seq 0 100)
do
    set_led_off_all
    set_led_on gpio0
    sleep 1

    set_led_off_all
    set_led_on gpio2
    sleep 1

    set_led_off_all
    set_led_on gpio4
    sleep 1

    set_led_off_all
    set_led_on gpio0
    set_led_on gpio2
    sleep 1

    set_led_off_all
    set_led_on gpio2
    set_led_on gpio4
    sleep 1

    set_led_off_all
    set_led_on gpio4
    set_led_on gpio0
    sleep 1

    set_led_on gpio0
    set_led_on gpio2
    set_led_on gpio4
    sleep 1

    status=0
    for j in $(seq 0 5)
    do
        if [[ $status -eq 0 ]];then
            set_led_off_all
            status=1
        else
            set_led_on gpio0
            set_led_on gpio2
            set_led_on gpio4    
            status=0
        fi
        sleep 0.2
    done
done

红绿灯模块的具体效果，可以查看下面的视频：