请问CH549使用USB下载时，是不是每次下载都需要通断电才行？

请问单片机CH549使用USB下载时，是不是每次下载都需要通断电才行？
P5.1脚已经接上拉电阻。
比如，我要调试程序，每次下载hex文件后自动运行用户程序，然后修改代码，再下载，这时，第二次USB就无法下载了，我知道大概是说单片机需要冷启动才能运行USB的引导程序。
但是，我要不断的修改程序，下载，运行，再修改，再下载。
请问要怎样的才可以快速重复的下载和运行？是不是每次都需要拔插USB一次？还有别的方法吗？谢谢