RK3288 linux系统驱动控制PWM的步骤有哪些

一、rk3288 一共有4个pwm口，基地址如下。
pwm0: pwm@ff680000 {
compatible = "rockchip,rk3288-pwm";
reg = <0x0 0xff680000 0x0 0x10>;
#pwm-cells = <3>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pwm0_pin>;
clocks = <&cru PCLK_PWM>;
clock-names = "pwm";
status = "disabled";
};
pwm1: pwm@ff680010 {
compatible = "rockchip,rk3288-pwm";
reg = <0x0 0xff680010 0x0 0x10>;
#pwm-cells = <3>;
pinctrl-names = "active";
pinctrl-0 = <&pwm1_pin>;
clocks = <&cru PCLK_PWM>;
clock-names = "pwm";
status = "disabled";
};
pwm2: pwm@ff680020 {
compatible = "rockchip,rk3288-pwm";
reg = <0x0 0xff680020 0x0 0x10>;
#pwm-cells = <3>;
pinctrl-names = "active";
pinctrl-0 = <&pwm2_pin>;
clocks = <&cru PCLK_PWM>;
clock-names = "pwm";
status = "disabled";
};
pwm3: pwm@ff680030 {
compatible = "rockchip,rk3288-pwm";
reg = <0x0 0xff680030 0x0 0x10>;
#pwm-cells = <3>;
pinctrl-names = "active";
pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;
clocks = <&cru PCLK_PWM>;
clock-names = "pwm";
status = "disabled";
};
二、pwm驱动在kerneldriverspwmpwm-rockchip.c
三、查看当前PWM设备  cat /sys/kernel/debug/pwm ,目前我的机子有三个pwm正在打开。
xxx:/ # cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/ff680030.pwm, 1 PWM device
pwm-0 ((null)             ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse
platform/ff680020.pwm, 1 PWM device
pwm-0 ((null)             ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse
platform/ff680010.pwm, 1 PWM device
pwm-0 (backlight          ): requested enabled period: 1000000 ns duty: 723313 ns polarity: normal
xxx:/ #
四、linux 驱动控制 PWM 步骤。
   1、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include <linux/pwm.h>
   2、申请 PWM 使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 PWM。例如：
struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);
参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道，label 为该 PWM 所取的标签。
   3、配置 PWM 使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；
参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期，单位为 ns。
   4、使能PWM函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0);
参数 pwm 为要使能的 pwm_device。
5、控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
功能：用于申请 pwm
参数：
pwm_id：要申请的 pwm 通道。
label: 为该申请的 pwm 所取的标签。
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于释放所申请的 pwm
参数：
pwm：所要释放的 pwm 结构体
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：用于配置 pwm 的占空比
参数：
pwm: 所要配置的 pwm
duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns
period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：使能 pwm
参数：
pwm：要使能的 pwm
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
功能：禁止 pwm
参数：
pwm：要禁止的 pwm
五、实际验证C代码