一、ARM处理器之中断与异常
CPU被中断的方式有指令不对、数据访问有问题、Reset信号等这称为异常，还有中断源：按键、定时器、网路数据等称为中断，中断处于一种异常体系，对于异常，首先需要我们保存现场(也就是保存相关的寄存器)，然后调用对应的处理函数，对于中断来说首先还需要分辨中断源再处理对应的处理函数，最后恢复现场
总体过程如下，其中标粗的过程是硬件决定的，后面的过程是软件决定的
初始化：a.设置中断源，让其可以产生中断；b.设置中断控制器(可屏蔽，可设置优先级)；c.设置CPU总开关(使能中断)
执行程序
产生中断：如按下按键，中断源经过中断控制器，中断控制器向CPU发出请求，CPU处理中断
CPU每执行完一条指令，都会检查有无异常/中断产生
发生有异常/中断产生，开始处理，对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序
这些地址上，只是一条跳转指令，跳去某个函数，对于这些地址是处于连续的，在硬件上存在异常向量表
这些函数，首先会保存现场(各类寄存器)，处理异常(中断属于一种异常)：分辨中断源，再调用不用的函数，然后恢复现场
对于S3C2440的中断向量表如下
对于u-boot来说，一开始都会指定向量表的跳转指令，其中reset是0地址，undefine_instruction就是地址4，依次增加可以知道irq的地址是24即0x18的地方，当我们发生中断时，CPU跳到这个地址执行该指令，于是CPU就会跳去执行irq的代码：保护现场、首先分辨中断源，调用不同的处理函数、恢复现场
原作者：小宝是狗子啊
