BL0：SOC内置在iROM里的代码，是芯片厂商事先烧好的代码，这部分代码会根据指定的引脚电平决定从什么设备启动。BL0就是Nand Flash，NorFlash，iNand等设备的复制函数（因为要读Flash，所以要简单初始化以下Flash），他的主要工作是把BL1从Flash中拷贝到iRAM或NorFlash上运行。（BL0是SOC出厂前设置的，芯片厂商也不知道板子上将来接的是什么样的DRAM，因此配置和初始化内存和Flash就交给BL1做）
BL1：是开发人员编写的代码，可以是自己写的裸机程序，也可以是uboot或其他。BL0只做了存储器的部分初始化，BL1需要关看门狗，设置时钟，设置异常中断向量表等工作。
iRAM：Internal SRAM 芯片内置的内存，可以直接运行程序。
SOC：System on Chip系统级别芯片，芯片内部集成cpu，内存,Flash等控制器，cache等
注：系统刚上电时，内存和Flash都没有被初始化而无法使用，只有iRAM(一般十几K)可以使用，而正真的代码在Flash里，Flash(Nor除外)不能直接运行程序。
1、S3C2440
介绍
S3C2440三星公司研发的一款基于ARM920T内核的32位CMOS微控制器，主频最高400MHZ，结构相对简单，总体性能比S3C6410差。无iROM，4K iRAM。
S3C2440内存地址表
如上图右侧所示，当外接了NandFlash并设置OM引脚为Nand启动，由于程序不能在nand上运行程序，所以片内4K内存(iRAM)的0地址就是整个内存的0地址；
当外接了NorFlash并设置OM引脚为Nor启动时，NorFlash的0地址就是内存的0地址，片内RAM基地址为0x4000_0000。
S3C2440上电后从0地址开始运行，如果是nand启动则从iRAM上开始运行，如果时Nor启动就从NorFlash上开始运行。
外接Nand Flash时启动流程
此时iRAM(片内内存)基地址为内存0地址。
第一步：Reset复位后，Nand Flash控制器将Nand前4K代码复制到stepping stone中运行。
第二步：这部分代码负责配置内存和Flash，然后将uboot代码复制到内存中，然后跳转到内存中运行。
第三步：最后uboot启动Linux内核(OS)，然后内核去挂载根文件系统，进入命令行启动应用程序。
外接Nor Flash时启动流程
此时NorFlash的0地址为内存0地址。
第一步：Reset复位后，程序直接从NorFlash开始运行，初始化内存，将uboot拷贝到内存中
第二步：跳转到内存中运行，然后启动内核。
补充：NorFlash参与内存统一编址，即通过指针指向NorFlash内存地址直接操作Nor，而nand不参与，需要操作nand控制器来读写nand。
2、S3C6410
介绍
S3C6410是三星推出的基于ARM11架构的应用级SOC，主频最高667MHz
IROM（0x0800 0000）64M 只用了32K作为BL0， 0地址映射到IROM
IRAM（0x0C00 0000）64M 只用了8K,加载BL1，作为steppingstone
启动流程
第一步：Reset复位后，从iROM中读取BL0执行，BL0将BL1复制到iRAM中运行
第二步：BL1初始化配置内存和Flash，然后将BL2（uboot主体代码）复制到内存中，然后跳转到内存中运行（uboot会判断自己是在iRAM中运行还是内存中运行，如果是iRAM则跳转到内存中运行；如果是在内存中则直接跳转到主体代码运行）。可以参考S3C6410启动流程。
第三步：BL2负责启动Linux内核(OS)，然后内核去挂载根文件系统，进入命令行启动应用程序。
3、S5PV210
介绍
S5PV210是三星推出的一款适用于智能
手机和平板电脑等多媒体设备的应用处理器，采用了ARM Cortex-A8内核，32K一级缓存、512K二级缓存，工作频率高达1GHz，支持2D/3D图形加速，支持全高清、多标准的视频编码。
IROM(0XD000 0000) ,大小为64KB，对于0地址处，是启动区域，也是采用的映射方式，与6410一样；
IRAM(,0xD002 0000),大小96KB,加载 BL1+BL2,steppingstone；
启动流程
第一步：CPU上电后运行BL0，BL0会从相应的外部存储器去读取第一部分启动代码（BL1，大小为16KB）到iRAM运行。
第二步：BL1负责初始化Flash，然后将BL2读取到iRAM（剩余的80KB）运行
第三步：BL2负责初始化内存，将内核(OS)读取到内存中，然后启动内核。
uboot启动流程
由于uboot一般远大于96K，实际上uboot并没有按照上述流程启动，uboot编译后会生成uboot-spl.bin(BL1)和uboot.bin，启动步骤如下：
第一步：上电后BL0开始运行，将uboot-spl.bin（BL1)加载到iRAM中运行
第二步：uboot-spl.bin直接去初始化内存和Flash，直接将uboot.bin复制到内存中，然后跳转到内存中运行，绕开了BL2。
第三步：uboot.bin运行，启动内核。
S5PV210二次启动
BL0加载BL1后会计算BL1的校验和，如果不通过则启动失败，进行第二次启动，则从第二个设备读取BL1，如果校验还是不通过则通过串口启动，如果失败则通过USB启动，如果还是失败则整个启动过程失败，只要有一个成功就执行BL1。
4、AM335x和IMX6ULL
介绍
AM335X是
ti（德州仪器）推出的基于 ARM Cortex-A8内核的微处理器，最高主频可以达600M/800M/1GHz，带NEON协处理器，二级高速缓存，24位LCD控制器和触摸屏控制器，分辨率高达2048*2048。
IMX6ULL是NXP（恩智浦）推出的基于ARM Cortex-A7内核的微处理器，最高主频800MHz，
启动过程
AM335x
启动流程和S5PV210类似，支持多种设备启动，SOC内部会保存一份启动设备的列表，然后按照这个列表的顺序去读取BL1，读取成功就执行BL1，失败就去找下一个启动设备，如果这是最后一个启动设备，就进入死循环。BL1就负责初始化Flash和内存，然后运行uboot主体代码，再启动Linux内核。
IMX6ULL
IMX6ULL启动流程和AM335x一样，第一次启动失败就会判断是不是第一个镜像，如果是就设置SW引脚，指定下一次启动为第二个启动设备，然后复位重启。
4、总结
这些芯片启动流程都比较相似，上电后运行BL0，BL0去启动BL1，BL1初始化内存和Flash，然后将代码复制到内存，再跳转到内存中运行。
原作者：蒋钊锋
