求助，请求大神分享一下ch563mcu的调试方法

项目到现在已经有3个月了，基于rtos做的项目，目前死于一个计算中，只能串口打日志，目前是计算任务执行一半或者执行几圈后死于任务调度sp赋值中
官方的debug函数没有任何进入迹象
求一个调试方法，或者硬件中断什么的，能让我打印一下日志，看看堆栈指针，内容，pc指针，寄存器值啥的，通过串口再这样调下去项目要夭折了

张清华

2022-5-25 10:21:04

计算任务用到了浮点运算和一个math库的sqrt

没办法了，今天一整晚都研究怎么调试方便了，自己改了以下函数DataAbort_P 为DataAbortHand
DataAbort
      IMPORT DataAbortHand
            SUB    LR, LR, #8
            STMFD SP!, {R0-R12, LR}
;             MRS    R1, SPSR
;             STMFD SP!, {R1}
            BL    DataAbortHand
;             LDMFD SP!, {R1}
;             MSR    SPSR_CXSF, R1
            LDMFD SP!, {R0-R12, PC}^
            B    DataAbort
;
总算能进中断了，接下来研究怎么打印寄存器值和指针值了

李川

2022-5-25 10:21:29

可以试一下这个，串口0输出的PC和SP
LDR R0,=0x0040D000
//========SP==========
MOV R2,R13
STR R2,[R0]
nop
nop
nop
MOV R1,R2,LSR#8
STR R1,[R0]
nop
nop
nop
MOV R1,R2,LSR#16
STR R1,[R0]
nop
nop
nop
MOV R1,R2,LSR#24
STR R1,[R0]
nop
nop
nop
//========PC==========
MOV R2,R15
STR R2,[R0]
nop
nop
nop
MOV R1,R2,LSR#8
STR R1,[R0]
nop
nop
nop
MOV R1,R2,LSR#16
STR R1,[R0]
nop
nop
nop
MOV R1,R2,LSR#24
STR R1,[R0]
nop
nop
nop

陈炜

2022-5-25 10:21:47

问题图片，lr指针减4对应的是 stmfd sp!,{r2} ; push old task's pc
生成的汇编是 STMDB sp!,{r2}

fansz

回帖（4）

张清华

王冬梅

李川

陈炜

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