请问rt设备框架与linux设备树的优劣区别有哪些？

使用 rt 半年了，印象里网上的资料都说 rt 是类似于 linux 的，感觉也像，但是又感觉有点不一样，就是 linux 的设备树里换个设备好像就改一点点数据就行了，rt 这里好像不怎么容易。