Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
ldr sp, =4096 @ 设置系统模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于系统模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
汇编调用C程序，调用C程序之前必须将执行完C后程序的指针存放在链接寄存器lr中，此处程序进入halt_loop执行死循环（b指令）。
类似这样的语句
stop：
b stop程序进入stop死循环，可以查看当前寄存器的值。
原作者：syjsyj000
