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HonestQiao

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【赛昉科技昉·星光RISC-V单板计算机试用体验】昉·星光RISC-V单板计算机上手之基础系统编译

[i=s] 本帖最后由 HonestQiao 于 2022-5-16 10:22 编辑 [/i]

拿到昉·星光RISC-V单板计算机后,我们可以从官方直接下载对应的镜像文件,进行烧录。但是我们往往想稍微挑战一下,从头开始构建系统。

零、学习参考网址:

一、需构建部分说明:

通过《昉·星光单板计算机快速入门指南》,我们可以了解到,需要进行如下部分的构建:

  1. 赛昉科技 固件:
    • Boot_recovery:用于恢复 SPI flash 的二进制文件
    • secondboot:第一阶段 bootloader
    • ddrinit:第一阶段 ddrinit
  2. Bootloader:u-boot,通用Bootloader
  3. OpenBSI:RISC-V SBI
  4. Kernel:Linux内核
  5. Fedora:Fedora33

下面,我们就一步一步,来进行每个部分的构建。

二、编译环境基础系统准备:

为了顺利构建上面的各个部分,我们需要在Ubuntu操作系统下进行各项操作。

官方推荐的是Ubuntu 18.04 LTS。虽然Canonical官方把Ubuntu 18.04 LTS的支持结束日期从2023年5月延长到2028年5月,但我选择的是主流的版本的Ubuntu 20.04 LTS。

你可以在电脑上安装Ubuntu 20.04 LTS,或者在虚拟机里面安装Ubuntu 20.04 LTS(Vmware或者VirtualBox等);如果你熟悉WSL2,那么也可以在WSL2中运行Ubuntu 20.04 LTS。

我使用的是运行Docker中的Ubuntu 20.04 LTS,可以在10秒钟之内启动Ubuntu 20.04 LTS基础环境。

% docker run -it --name ubuntu ubuntu /bin/bash

进入Ubuntu 20.04 LTS基础环境后,我们需要安装下面的基础组件:

# 可以执行sudo指令,如果没有安装,则先安装,否则可以跳过install sudo % apt update % apt install -y sudo % sudo apt update % sudo apt upgrade # 安装后续操作过程中,需要的软件 % sudo apt install -y wget % sudo apt install -y git git-lfs subversion % sudo apt install -y vim % sudo apt install -y make gcc % sudo apt install -y bison flex % sudo apt install -y gcc-riscv64-linux-gnu % sudo apt install -y libssl-dev pkg-config libncurses-dev # 设置bash为默认shell:选择No即可 sudo dpkg-reconfigure dash # 如果没有生成过id_rsa,则使用下面指令,并将生成的pub填写到github对应设置中;否则不用: % ssh-keygen -t rsa

三、跨平台预编译环境准备:

进入Ubuntu 20.04 LTS基础环境后,我们需要首先安装跨平台预编译环境,官方提供了对应文件的下载地址:
https://github.com/sifive/freedom-tools/releases/tag/v2020.12.0

从以上地址,下载如下三个压缩包:

  • riscv64-unknown-elf-toolchain-10.2.0-2020.12.8-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz
  • riscv-openocd-0.10.0-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz
  • sdk-utilities-1.0.1-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz

具体操作如下:

% mkdir ~/VisionFive/freedom-tools % cd ~/VisionFive/freedom-tools % wget https://static.dev.sifive.com/dev-tools/freedom-tools/v2020.12/riscv64-unknown-elf-toolchain-10.2.0-2020.12.8-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz % wget https://static.dev.sifive.com/dev-tools/freedom-tools/v2020.12/riscv-openocd-0.10.0-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz % wget https://static.dev.sifive.com/dev-tools/freedom-tools/v2020.12/sdk-utilities-1.0.1-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz

下载完成后,我们需要解压,并设置对应的PATH,以备被后续操作调用:

% tar xzvf riscv64-unknown-elf-toolchain-10.2.0-2020.12.8-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz % tar xzvf riscv-openocd-0.10.0-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz % tar xzvf sdk-utilities-1.0.1-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14.tar.gz % echo "$(pwd)/riscv64-unknown-elf-toolchain-10.2.0-2020.12.8-x86_64-linux-ubuntu14/bin:$(pwd):riscv-openocd-0.10.0-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14/bin:$(pwd)/sdk-utilities-1.0.1-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14/bin" # 将以上的部分的部分,按照如下设置,注意最好的:$PATH % export PATH=/root/VisionFive/freedom-tools/riscv64-unknown-elf-toolchain-10.2.0-2020.12.8-x86_64-linux-ubuntu14/bin:/root/VisionFive/freedom-tools:riscv-openocd-0.10.0-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14/bin:/root/VisionFive/freedom-tools/sdk-utilities-1.0.1-2020.12.1-x86_64-linux-ubuntu14/bin:$PATH # 并将上一条语句,添加到~/.bashrc的最后 % riscv64-unknown-elf-gcc -v ... gcc version 10.2.0 (SiFive GCC-Metal 10.2.0-2020.12.8)

riscv64-unknown-elf-gcc能够成功运行,说明跨平台预编译设置正确,可以开始后续的操作了。

四、Boot_recovery编译:

代码网址:starfive-tech/bootloader_recovery (github.com)

# 获取Boot_recovery对应的代码: % cd ~/VisionFive % git clone git@github.com:starfive-tech/bootloader_recovery.git % cd bootloader_recovery % make ... Finished building target: debug/jh7100_recovery_boot.elf

显示以上最后一条信息,表示编译成功,debug/jh7100_recovery_boot.bin即为编译得到的Boot_recovery文件

五、secondboot编译:

代码网址:starfive-tech/JH7100_secondBoot (github.com)

% cd ~/VisionFive % git clone https://github.com/starfive-tech/JH7100_secondBoot.git % cd JH7100_secondBoot/build % make ... riscv64-unknown-elf-objdump -S bootloader-JH7100-220515.elf > bootloader-JH7100-220515.asm

显示以上最后一条信息,表示编译成功,bootloader-JH7100-220515.bin.out即为编译得到的secondboot文件。

六、ddrinit编译:

代码网址:starfive-tech/JH7100_ddrinit (github.com)

% cd ~/VisionFive % git clone https://github.com/starfive-tech/JH7100_ddrinit.git % cd JH7100_ddrinit/build % make ... riscv64-unknown-elf-objdump -S ddrinit-2133-220515.elf > ddrinit-2133-220515.asm

显示以上最后一条信息,表示编译成功,ddrinit-2133-220515.bin.out即为编译得到的ddrinit文件。

七、u-boot编译:

代码网址:starfive-tech/u-boot (github.com)

# 首先检查riscv64-linux-gnu-gcc能否正常运行 显示以上最后一条信息,表示能够正常运行,可以继续操作了。 % cd ~/VisionFive % git clone https://github.com/starfive-tech/u-boot % cd u-boot % make starfive_jh7100_visionfive_smode_defconfig ARCH=riscv CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- % make u-boot.bin u-boot.dtb ARCH=riscv CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ... CAT u-boot-dtb.bin COPY u-boot.bin

显示以上最后两条信息,表示编译成功,u-boot.dtb、u-boot.bin即为编译得到的u-boot文件,将会用于后续的OpenSBI编译。

八、OpenBSI编译:

代码地址:riscv-software-src/open***i: RISC-V Open Source Supervisor Binary Interface (github.com)

% cd ~/VisionFive % git clone https://github.com/riscv/open***i.git % make ARCH=riscv CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- PLATFORM=generic FW_PAYLOAD_PATH=~/VisionFive/u-boot/u-boot.bin FW_FDT_PATH=~/VisionFive/u-boot/u-boot.dtb ... OBJCOPY platform/generic/firmware/fw_payload.bin

显示以上最后一条信息,表示编译成功,build/platform/generic/firmware/fw_payload.bin即为编译得到的openbsi文件。

但是这个文件大于2M,还需要进行一些处理,才可以使用,具体操作如下:

% mkdir ~/VisionFive/payload % cp -a build/platform/generic/firmware/fw_payload.bin ~/VisionFive/payload/ % cd ~/VisionFive/payload % svn export https://github.com/starfive-tech/freelight-u-sdk.git/branches/starfive/fsz.sh % chmod +x fsz.sh % ./fsz.sh fw_payload.bin fw_payload.bin.out inFile: fw_payload.bin inSize: 3022552 (0x002e1ed8, LE:0xd81e2e00) outFile: fw_payload.bin.out outSize: 3022556 (0x002e1edc)

调用fsz.sh处理fw_payload.bin后,显示如上信息,表示处理成功,fw_payload.bin.out即为实际需要使用的文件。

九、编译Linux 内核:

代码网址:starfive-tech/linux (github.com)

% cd ~/VisionFive % git clone https://github.com/starfive-tech/linux % cd linux % make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv visionfive_defconfig % make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv menuconfig % make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv -j2 ... Kernel: arch/riscv/boot/Image.gz is ready

iShot_2022-05-15_23.11.54.png

显示以上最后三条信息,表示编译成功,arch/riscv/boot/Image.gz即为内核文件,arch/riscv/boot/dts/starfive/jh7100-starfive-visionfive-v1.dtd即为需要的dtb文件。

十、使用:

通过以上的步骤,我们就能够编译得到所需要的如下文件:

  1. 赛昉科技 固件:
    • Boot_recovery:用于恢复 SPI flash 的二进制文件
    • secondboot:第一阶段 bootloader
    • ddrinit:第一阶段 ddrinit
  2. Bootloader:u-boot,通用Bootloader
  3. OpenBSI:RISC-V SBI
  4. Kernel:Linux内核

recovery_boot、secondboot、ddrinit的烧录,可以使用JH7100-tools进行。该工具需要在Linux上使用。

代码仓库:kprasadvnsi/JH71xx-tools: Bootloader recovery and updater tool for StarFive JH71x0 SoCs. (github.com)

cd ~/VisionFive git clone git@github.com:kprasadvnsi/JH71xx-tools.git cd JH71xx-tools gcc -o jh7100-recover jh7100-recover.c ./jh7100-recover Need serial device path. Usage: ./jh7100-recover [OPTION]... -D, --device <tty device> : Serial tty device path. -r, --recovery <filename> : Bootloader recovery firmware. -b, --bootloader <filename> : Second stage bootloader. -d, --ddrinit <filename> : DRAM initialization firmware. -h, --help : Show this help.

编译成功后,将会生成jh7100-recover,该工具将会用于recovery_boot、secondboot、ddrinit的烧录。
iShot_2022-05-16_10.11.33.png

其调用参数如下:

  • -D 指定串口设备,使用USB转串口转换器的跳线连接到昉·星光的 40-Pin GPIO Header 上
  • -r Boot_recovery编译结果文件
  • -b secondboot编译结果文件
  • -d ddrinit编译结果文件
# 将之前生成的文件集中到一起 mkdir ~/VisionFive/images cp -a ~/VisionFive/debug/jh7100_recovery_boot.bin ~/VisionFive/images/ cp -a ~/VisionFive/JH7100_secondBoot/build/bootloader-JH7100-220515.bin.out ~/VisionFive/images/ cp -a ~/VisionFive/JH7100_ddrinit/build/ddrinit-2133-220515.bin.out ~/VisionFive/images/ # 更新第一阶段 bootloader ./jh7100-recover -D /dev/ttyUSB0 -r ~/VisionFive/images/jh7100_recovery_boot.bin -b ~/VisionFive/images/bootloader-JH7100-220515.bin.out # 更新DRAM初始化固件 ./jh7100-recover -D /dev/ttyUSB0 -r ~/VisionFive/images/jh7100_recovery_boot.bin -d ~/VisionFive/images/ddrinit-2133-buildroot.bin.out # 同时更新第二阶段引导加载程序和DRAM初始化固件 ./jh7100-recover -D /dev/ttyUSB0 -r ~/VisionFive/images/jh7100_recovery_boot.bin -b ~/VisionFive/images/bootloader-JH7100-220515.bin.out -d ~/VisionFive/images/ddrinit-2133-220515.bin.out

以上的具体操作,可参考:《昉·星光单板计算机快速入门指南》。如果Bootlaber不慎损坏,我们也可以参考《昉·星光单板计算机快速入门指南》进行Boot_recovery恢复了。
参考《昉·星光单板计算机软件技术参考手册》,我们可以更新Kernel以及内核模块了!

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