摘要：消防机器人可以替代消防抢险救援人员从事一些危险的抢险救援作业，有效保护救援人员的生命安全，提高救援效率。
消防机器人技术研究在世界各地，尤其是经济发达国家得到了普遍重视。自1995年我国研制出第一台消防灭火机器人以来，经过二十余年的研究发展，目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人，其中柴油排烟灭火机器人等已在实战中发挥了积极作用。在消防演练和灭火实战中，柴油排烟灭火机器人的使用，可以大大提高救援效率。
柴油排烟灭火机器人主要应用于隧道、地下建筑等充满烟雾的灾害现场，在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，有效降低火场的温度，减少火场的浓烟，从而减少人员伤亡和财产损失，对提高救援安全性具有重要意义。
柴油排烟灭火机器人主要具有以下性能：
1.动力强劲： 106KW 发动机提供动力；全地形履带驱动。可连接四条高压水带并拖动至指定位置。
2.通过能力强：装有宽型履带，可全地形通过；可原地旋转；可穿越狭小的门及墙洞。可在楼梯中自由穿梭。
3.作业效率高：超大驱动叶轮；作业俯仰-10°-65°可调，喷射距离远，覆盖范围大，排风量达 150000m³/h。遥控距离远：遥控范围大于 1000 米。
4.功能更全面：排烟、灭火、环境侦察，可对现场环境多种气体检测，效保证了救援工作的进行及救援人员的生命安全。
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