ARM的ICP与JTAG / SWD代码烧录方案与原理详解

1、ICP与JTAG / SWD代码烧录方案与原理详解

我们常见的MCU / CPU 代码烧录方式主要有以下三种：

ICP(In Circuit Programing)：在电路编程，可通过CPU的Debug Access Port 烧录代码，比如ARM Cortex的Debug Interface主要是SWD(Serial Wire Debug)或JTAG(Joint Test Action Group)；

ISP(In System Programing)：在系统编程，可借助MCU厂商预置的Bootloader 实现通过板载UART或USB接口烧录代码，比如STM32存储映射Code分区中的System memory可以预置厂商的Bootloader，让MCU支持通过UART下载（不限于UART，具体由厂商预置Bootloader实现而定）；

IAP(In Applicating Programing)：在应用编程，由开发者实现Bootloader功能，比如STM32存储映射Code分区中的Flash本是存储用户应用程序的区间（上电从此处执行用户代码），开发者可以将自己实现的Bootloader存放到Flash区间，MCU上电启动先执行用户的Bootloader代码，该代码可为用户应用程序的下载、校验、增量/补丁更新、升级、恢复等提供支持，如果用户代码提供了网络访问功能，IAP 还能通过无线网络下载更新代码，实现OTA空中升级功能。

ICP 与 JTAG / SWD

ICP 主要通过CPU的DAP(Debug Access Port) 烧录代码，下面以ARM Cortex-M3/M4 为例，展示Debug Interface 如下：