关于PROFIBUS从站开发的一个疑问

家人们进来看看。
最近在做PROFIBUS的从站开发，项目关于profibus开发是有一点基础的，之前使用VPC3做的产品用了很久，最近要开发一款基于SPC3的装置出现了一些问题，大家帮忙看看？
1.程序做完之后，通讯状态机在执行diag1-set prm-check cfg-diag2，到诊断2之后报文一直回 静态诊断位=1，从站未准备好。请问诸位有没有遇到过？这是什么原因？
2.另外一个问题是模式0寄存器一直写不进去是什么原因？（写完用仿真器一直监视发现没有变化）