在线程里加了一个函数整个系统就卡死了怎么解决

看错了一行，原以为num没有赋值导致出现的问题。

lz检查一下 p2指向的区域，Nearby_label数组有没有越界。

另外，Nearby_label数组是哪里来的？任务中声明的数组吗？如果Nearby_label数组是在task_entry中声明的，它也占用任务栈。可以使用re_calloc分配一段空间给它进行改进，减少任务栈的占用。

你的数组没有给出来，感觉大概率是数组溢出了

代码尽量贴代码并加代码标签，不要贴图
括号别省，没什么实际收益还容易出事
卡死了具体现象是什么？串口有打印？ 没的话就最好能单步下，不行就加日志，看运行到哪个值时出问题。
p1 p2 lable的内存定义和分配要仔细检查，并确认下标不会溢出。