labview嵌入式开发MyRio实现二轮小车平衡

   五一弄了两天，终于把小车做出来了，用的是淘宝卖的STM32成品平衡车。把stm32拆了下来，换成了myRio,其它的器件没有变。
  目前已实现直立和速度环。