lwip中内存系统说明
在 lwip 系统中的内存申请可以配置为从多个位置分配内存，例如从 lwip 自带的内存池中和内存堆中。在 rt-thread 中接管了 lwip 的堆内存分配，因此如果调用 lwip 的接口尝试从堆中分配内存，那么将会从 rt-thread 的系统堆管理器中进行分配。
但是 rt-thread 的堆管理器和 lwip 自带的堆管理器有所不同，当使用 lwip 的 mem.c 中的内存管理算法进行内存分配时，LWIP_ALLOW_MEM_FREE_FROM_OTHER_CONTEXT 宏会影响分配器的行为。
/**
* Set this to 1 if you want to free PBUF_RAM pbufs (or call mem_free()) from
* interrupt context (or another context that doesn't allow wai
ting for a
* semaphore).
* If set to 1, mem_malloc will be protected by a semaphore and SYS_ARCH_PROTECT,
* while mem_free will only use SYS_ARCH_PROTECT. mem_malloc SYS_ARCH_UNPROTECTs
* with each loop so that mem_free can run.
*
* ATTENTION: As you can see from the above description, this leads to dis-/
* enabling interrupts often, which can be slow! Also, on low memory, mem_malloc
* can need longer.
*
* If you don't want that, at least for NO_SYS=0, you can still use the following
* functions to enqueue a deallocation call which then runs in the tcpip_thread
* context:
* - pbuf_free_callback(p);
* - mem_free_callback(m);
*/
#define LWIP_ALLOW_MEM_FREE_FROM_OTHER_CONTEXT 0
当这个宏设置为 1 时，将会允许 lwip 系统在中断上下文中释放 PBUF_RAM 的内存，这一操作是通过在分配和释放内存过程前后加保护（信号量和关中断）来实现的。而在 rt-thread 操作系统中，堆内存分配过程并不允许在中断上下文中进行，对于内存的分配和释放过程只是使用了信号量来做保护，这就带来了潜在的重入风险。
错误查找过程分析
出错现场
第一次出现这个错误的情况如下：
开发板直连到电脑
想使用静态 IP 与电脑进行 iperf 测试
在系统 link up 的过程中，突然有一次出现了 data abort
经过初步排查，发现错误出现在内存 free 的过程中，但是不清楚是什么行为触发了这个 bug。后来经过测试，发现频繁地拔插网线时，当网络速度协商为 100M 的情况下，有一定概率触发 data abort。 后续通过指定协商速率为 100M 的方法，尝试加速错误复现。
错误分析
后续一方面开始怀疑网络协议栈有问题，另一方面开始怀疑 emac 控制器的配置是否出错，因此尝试屏蔽 lwip 的的输入和输出，发现当 lwip 不进行数据收发的时候，错误不再复现。然后进一步发现，当打开 lwip 的输出时错误可以复现，因此可以确定错误出现在 lwip 进行数据输出的过程中的某个内存 free 动作上。
然后注意到每次 bug 出现的时候调用栈显示都是在 phy 检测线程中，但是仔细检查该线程，并没有任何内存释放动作，因为该线程并不直接进行数据收发，而是通过邮箱的方式通知 lwip 线程进行数据收发，那就奇怪了，如果错误出现在线程中，那么一定能在线程的执行过程中找到内存释放动作，这说明，内存释放动作出现在中断里，是中断打断了该线程的运行。
接下来仔细检查发送中断处理函数，果然发现了在中断处理函数中也进行了堆内存的释放，而 rt-thread 的堆控制器是不允许在中断中进行内存释放的。进一步排查，发现每次 link up 后 lwip 将要向外发送 arp 数据包，该数据包在发送后会在线程环境中进行内存释放，而在中断里，同样会释放该数据包。
这就引入了 free 函数被重入的风险，而由于中断的优先级是最高的，因此可以推断出，是中断处理函数中的 free 函数重入了线程中的 free。如果 arp 包的发送过程完成后，先触发中断，现在内存中进行中断释放，然后退出中断时再次在线程中进行释放该内存，会发现该指针为 null，此时不会出现错误。
而如果反过来，发送完成后先在线程环境中尝试释放，释放过程进行到一半，在中断里再次进行释放，修改了内存堆的链表，将其写为空，那么当返回线程环境时，就有可能访问到空指针，进而导致 data abort 错误。
错误复现方法
考虑如下情况：
调用 lwip 发送接口发送一个从系统堆中申请内存的数据包
发送完成后对该块内存进行释放
在释放的过程中发生中断，在中断中再次释放该内存
中断退出后，继续内存释放过程，此时重入发生，造成未知错误
解决方案
此时如果想要避免出现这种重入的情况，就不能在中断里尝试进行堆内存的释放，为了处理这种情况，lwip 提供了两种方法来解决。
方案一
使用 lwip 自带的堆管理器，该堆管理器在允许在中断上下文进行内存分配和释放的情况下，会在内存操作过程前后加上（信号量和关中断）来保护内存分配过程。这种问题就目前来说有两个缺点，一个是关闭中断次数过多，使得系统响应速度变慢，而是需要切换堆管理器，目前不可取。
方案二
使用 lwip 提供的一种延时释放机制，也就是替换相应的内存释放函数为 pbuf_free_callback(p) 和mem_free_callback(m) 。如果在中断里调用这两个函数来释放内存，则不会立刻释放，而是向 tcpip 线程发邮件，当中断退出后，在 tcpip 线程中收到邮件，然后执行 call back 进行内存释放。
使用这种方案解决问题比较简单，只需要将 pbuf_free 函数进行修改即可，修改后的代码如下所示：
{
/* is this a pbuf from the pool? */
if (alloc_src == PBUF_TYPE_ALLOC_SRC_MASK_STD_MEMP_PBUF_POOL) {
memp_free(MEMP_PBUF_POOL, p);
/* is this a ROM or RAM referencing pbuf? */
} else if (alloc_src == PBUF_TYPE_ALLOC_SRC_MASK_STD_MEMP_PBUF) {
memp_free(MEMP_PBUF, p);
/* type == PBUF_RAM */
} else if (alloc_src == PBUF_TYPE_ALLOC_SRC_MASK_STD_HEAP) {
mem_free_callback(p); /* change mem_free to mem_free_callback */
} else {
/*
@todo: support freeing other types */
LWIP_ASSERT("invalid pbuf type", 0);
}
}
结论
如果对内存系统的原理搞不清楚，内存分配又会同时发生在线程环境和中断环境，此时就有内存分配过程被重入的危险（当然都是中断去重入线程，因为中断优先级最高），系统中出现的错误很多时候都是由于内存出了问题。重入问题由于其发生时的情况不定，错误时间不定，因此相对难于排查。
因此，需要对系统中的内存分配做到心中十分清楚，这一块的分配算法要十分熟悉才行。
