请问大佬rt-thread smart用户程序可以创建实时线程么?

RT,rt-smart用户程序可以创建实时线程么?
现有例子看,感觉smart得内核是实时得,用户层程序是非实时得呢?
如果用户可以创建实时线程,一个高优先级得线程阻塞不会把内核层卡死了么?