用sprintf把浮点数打印出来就出现hard faul怎么办

大家好，刚接触RTT，第一感觉shell做的很好，调试起来很方便，所以开始在这个平台上做一些东西。

现在我遇到一个问题：

我想用sprintf把浮点数打印出来的时候就出现hard fault。

代码如下：
void ds18b20_thread_entry(void * parameter)
{
  char __string[10];
  float __T;
  ds18b20_init();
  while(ds18b20_check() == 0)
  {
lcd_showString(30,110,"DS18B20 detecting..");
rt_thread_delay(100);
  }
  lcd_showString(30,110,"DS18B20 detected ");
  lcd_showString(30,130,"Temperate:");
  while(1)
  {
__T = ds18b20_getTemp();
sprintf(__string, "%f", __T);
lcd_showString(110,130,(const char*)__string);
rt_thread_delay(200);
  }
}

编译器：Sourcery G++ Lite 2009q3-68
注：线程创建时使用动态内存方式。
使用sprintf打印浮点编译时提示缺少函数_***rk。于是从网上找了一下这个函数。加进去重新编译通过，但运行完sprintf()，再接着跑rt_thread_delay()的时候就出现hard fault了。

#include
extern int  __HEAP_START;
caddr_t _***rk ( int incr )
{
  static unsigned char *heap = NULL;
  unsigned char *prev_heap;
  if (heap == NULL)
  {
heap = (unsigned char *)&__HEAP_START;
  }
  prev_heap = heap;
  /* check removed to show basic approach */
  heap += incr;
  return (caddr_t) prev_heap;
}
__HEAP_START在linkerscript里面定义的
......
      /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */
      _ebss = . ;
      _estack = .;
      *(.bss.init)
} > DATA
__bss_end = .;
_end = .;
PROVIDE(__HEAP_START = _end );
/* Stabs debugging sections.  */
.stab       0 : { *(.stab) }
.stabstr    0 : { *(.stabstr) }
......
不知道是不是_***rk ()定义的heap跟系统用的heap重叠了，请问问题主要出在哪里，还有其他方法打印浮点数吗？
谢谢

百灵千岛酱

2022-4-8 10:35:17

你用的是哪个分支？_***rk是不能这么用的，这样使用系统会出现错误（因为动态堆内存管理已经被RT-Thread接管了）。

张波

2022-4-8 10:35:34

我现在用的是
URL :
Revision: 1364

我尝试过rt_sprintf，但发现rt_sprintf不支持%f。请问现在打印浮点数是怎样处理的呢？是不是只能把浮点数转换成整数(循环乘以10，取整数部分)再打印出来呢？

百灵千岛酱

2022-4-8 10:36:05

硬件平台是什么？

newlib的sprintf可能与_***rk有关系；另外，ARM平台在MDK中，浮点数需要线程栈向8对齐，但对于newlib, gcc还不知道是否也相类似。你先需要把你的硬件平台说说

张波

2022-4-8 10:36:37

我的开发平台：
eclipse+ CDT + GNU ARM Eclipse Plug-in
编译器：
arm-none-eabi-gcc(Sourcery G++ Lite 2009q3-68)
硬件：
ALIENTEK的板子，MCU是STM32F103RBT6的

现在我只拷贝了kernel以及finsh的代码来用，其他部分没加进来。
据我了解，amr-none-eabi-的编译器不像amr-elf-的，它没有包含完整的nwelib部分，所以用到库函数时，经常会提示某些函数没主体，主体还需要自己实现。
我想如果用MDK不会出现这样的问题，因为armcc已经把newlib做好了。

百灵千岛酱

2022-4-8 10:37:13

所以说，下次有问题一定需要讲清楚硬件平台，当然还有编译器，配置情况等。

你这个问题是，你的newlib根本没做移植，所以肯定出问题！既然你是用arm-none-eabi-，那么你就把RT-Thread中的RT_USING_NEWLIB打开吧，并编译libc/newlib下的代码。

arm-none-eabi-是包含newlib的，没包含的话，你的sprintf就无法链接成功了。

张波

2022-4-8 10:37:51

我把RT_USING_NEWLIB给define了，然后再把componentslibc

ewlib下的代码加入，重新编译。得到很多implicit declaration of function 的警告以及以下的错误:

undefined reference to `mkdir'  syscalls.c  /STM32_test/program/os/components/libc/newlib  line 0  C/C++ Problem

undefined reference to `rt_console_init'  libc.c  /STM32_test/program/os/components/libc/newlib  line 0  C/C++ Problem

下面是rtconfig.h的内容

/* RT-Thread config file */

#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__

#define __RTTHREAD_CFG_H__

/* RT_NAME_MAX*/

#define RT_NAME_MAX  10

/* RT_ALIGN_SIZE*/

#define RT_ALIGN_SIZE  4

/* PRIORITY_MAX */

#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX  32

/* Tick per Second */

#define RT_TICK_PER_SECOND  100

/* SECTION: RT_DEBUG */

/* Thread Debug */

#define RT_DEBUG

#define RT_THREAD_DEBUG

#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK

/* Using Hook */

//#define RT_USING_HOOK

/* Using Software Timer */

/* #define RT_USING_TIMER_SOFT */

#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4

#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE  512

#define RT_TIMER_TICK_PER_SECOND  10

/* SECTION: IPC */

/* Using Semaphore*/

#define RT_USING_SEMAPHORE

/* Using Mutex */

#define RT_USING_MUTEX

/* Using Event */

#define RT_USING_EVENT

/* Using MailBox */

#define RT_USING_MAILBOX

/* Using Message Queue */

#define RT_USING_MESSAGEQUEUE

/* SECTION: Memory Management */

/* Using Memory Pool Management*/

#define RT_USING_MEMPOOL

/* Using Dynamic Heap Management */

#define RT_USING_HEAP

/* Using Small MM */

#define RT_USING_SMALL_MEM

/* SECTION: Device System */

/* Using Device System */

#define RT_USING_DEVICE

#define RT_USING_UART1

/* SECTION: Console options */

#define RT_USING_CONSOLE

/* the buffer size of console*/

#define RT_CONSOLEBUF_SIZE  128

/* SECTION: finsh, a C-Express shell */

#define RT_USING_FINSH

/* Using symbol table */

#define FINSH_USING_SYMTAB

#define FINSH_USING_DESCRIPTION

/* SECTION: the runtime libc library */

/* the runtime libc library */

#define RT_USING_NEWLIB

#define RT_USING_DFS_DEVFS

/* SECTION: device filesystem */

//#define RT_USING_DFS

//#define RT_USING_DFS_ELMFAT

/* the max number of mounted filesystem */

//#define DFS_FILESYSTEMS_MAX    2

/* the max number of opened files    */

//#define DFS_FD_MAX       4

/* the max number of cached sector    */

//#define DFS_CACHE_MAX_NUM    4

/* SECTION: lwip, a lighwight TCP/IP protocol stack */

//#define RT_USING_LWIP

/* LwIP uses RT-Thread Memory Management */

//#define RT_LWIP_USING_RT_MEM

/* Enable ICMP protocol*/

//#define RT_LWIP_ICMP

/* Enable UDP protocol*/

//#define RT_LWIP_UDP

/* Enable TCP protocol*/

//#define RT_LWIP_TCP

/* Enable DNS */

//#define RT_LWIP_DNS

/* the number of simulatenously active TCP connections*/

//#define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM  5

/* ip address of target*/

//#define RT_LWIP_IPADDR0  192

//#define RT_LWIP_IPADDR1  168

//#define RT_LWIP_IPADDR2  1

//#define RT_LWIP_IPADDR3  30

/* gateway address of target*/

//#define RT_LWIP_GWADDR0  192

//#define RT_LWIP_GWADDR1  168

//#define RT_LWIP_GWADDR2  1

//#define RT_LWIP_GWADDR3  1

/* mask address of target*/

//#define RT_LWIP_MSKADDR0  255

//#define RT_LWIP_MSKADDR1  255

//#define RT_LWIP_MSKADDR2  255

//#define RT_LWIP_MSKADDR3  0

/* tcp thread options */

//#define RT_LWIP_TCPTHREAD_PRIORITY 12

//#define RT_LWIP_TCPTHREAD_MBOX_SIZE 4

//#define RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE 1024

/* ethernet if thread options */

//#define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY 15

//#define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE 4

//#define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE 512

#endif

我现在只加了kernel，finsh，和newlib的代码到里面

李玉兰

2022-4-8 10:38:14

这个问题现在还存在？直接取git的代码，用scons编译bsp/stm32f40x的工程，
下载到Stm32F4Discovery上，串口用sprintf打印的浮点数，直接就是%f字符串，没有解析出来。

张波

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