这篇文章继续介绍 RT-Thread 内存管理剩下的部分——内存池。
为何引入内存池？
内存堆虽然方便灵活，但是存在明显的缺点：
分配效率低。每次分配内存的时候，都需要查找空闲内存块。
容易产生内存碎片。
为了规避这两个问题，RT-Thread 提供了内存池（Memory Pool）的管理机制。
理解内存池
内存池用于分配大小相同的小内存块，可以极大地提高内存分配和释放的速度，且避免内存碎片。
内存池的其他优点：支持线程挂起。内存池无空闲内存块时，申请线程会被挂起，直到有可用内存块。
简单理解，就是将相同大小的内存块通过某种方式放在一起，就好比将各个内存块放在类似于水池的容器里，需要用的时候，就从这个池子里取。
１. 内存块工作机制
使用内存池需要以下几个步骤：
创建内存池。先向系统申请一块大的内存。
分割大内存块。将申请成功过的大内存块，分成多个同样大小的小内存块。
连接小内存块。以链表的形式，将各个小内存块连接起来。
分配内存块。在用户申请内存块时，从空闲链表中取出第一个内存块给申请者。
内存池工作机制如下图所示。
注意：内存池一旦创建并初始化完成后，其内部的内存块大小就固定了，不能再做调整。
２. 内存池控制块
RT-Thread 通过内存池控制块来操作和管理内存池，内存控制块结构体用于存放内存池的一些信息，包括：内存池数据域起始地址、内存块大小和内存块列表，还有内存块与内存块之间连接用的链表结构等等。
其具体的定义由 struct rt_mempool 表示，如下：
其中，rt_mp_t 表示的是内存池控制块的句柄，即指向内存池结构体的指针。
结构体成员 suspend_thread 形成了一个申请线程等待列表，即当内存池中无可用内存块时，其申请线程允许等待，申请线程将挂起在 suspend_thread 链表上。
内存池管理
RT-Thread 提供了管理内存池的函数接口，包含：
创建 / 初始化内存池
申请内存块
释放内存块
删除 / 脱离内存池
老规矩，本文详细讲解常用的几种函数接口，其他不常用的接口简单介绍，了解即可。
1. 动态创建内存池
RT-Thread 创建内存池，与创建其他内核对象类似，具有两种方式：动态创建、静态初始化。
动态创建内存池是由内核负责完成分配内存池需要的内存资源，包括内存池控制块和内存池缓冲区。创建内存池的函数原型如下：
参数 name 内存池的名字；block_count 为内存池中小内存块的个数；block_size 为内存块的大小，单位字节。
创建成功，则返回内存池对象句柄；否则，返回 RT_NULL。
调用 rt_mp_create() 可以创建一个与需求的内存块大小、数目相匹配的内存池 。该函数从系统中申请一个内存池对象，自动分配内存池控制块，然后从内存堆中分配一个内存缓冲，该缓冲区大小由内存块数目与块大小计算得到的。
申请的资源准备好后，初始化内存池控制块，然后将内存缓冲区组织成可用于分配的空闲块链表。
注意：动态创建内存池时，需要内存堆资源能够满足要求。
2. 静态初始化内存池
静态方式创建的内存池，所需要的内存资源是由用户自己分配的。需要用户定义一个内存池控制块，并且指定一个内存缓冲区，用于组织内存池。然后调用如下函数，初始化内存池：
此函数中，参数 mp 为内存池控制块指针；start 为用户指定的缓冲区首地址。size 为内存池数据区域的大小。其他参数与 rt_mp_create() 相同。
初始化成功，返回 RT_EOK；否则，返回 -RT_ERROR。
该函数对内存池进行初始化，将内存池用到的内存空间组织成可用于分配的空闲块链表。内存池中内存块的个数为
计算结果向下取整。
3. 分配内存块
内存池创建成功了。接下来就是如何用内存池：分配内存块和释放内存。
从指定的内存池中申请一个内存块，RT-Thread 的函数接口如下：
参数 mp 为内存池句柄，即内存池控制块指针；time 为申请超时时间。 分配成功，则返回内存块地址；否则，返回 RT_NULL。
线程调用此函数分配内存块，如果内存池中有可用的内存块，则从内存池的空闲链表上取下一个内存块，并减少空闲块数目，将这个内存块的地址返回给调用线程。
若内存池中没有空闲内存块，则判断超时时间：
超时时间为零，则立即返回 RT_NULL。
超时时间大于零。则把调用线程挂起在这个内存池对象上。
4. 释放内存块
内存块使用完毕之后，必须将其释放掉，否则会造成内存泄漏。释放内存块的函数接口如下：
参数 block 为内存块指针。
调用该函数释放内存块过程中，首先通过内存块指针计算得到该内存块所属的内存池，然后把该内存块加入到空闲内存块链表上，并增加内存池可用内存块的数目。
在释放过程中，会判断该内存池对象上是否有挂起线程，若有，则唤醒挂起线程链表上第一个线程。
内存池实战演练
举个栗子。
该栗子以静态方式创建一个内存池。动态创建两个线程，一个线程试图从内存池申请内存块，一个线程释放内存块。
编译运行结果如下：
其他管理函数
上面详细介绍了 RT-Thread 内存池常用的几个接口函数。还有几个相关的函数，在这简单介绍一下，了解了解。
1. 删除动态创建的内存池
删除 rt_mp_create() 函数创建的内存池，需要调用如下函数：
这个函数首先唤醒等待在该内存池对象上的所有线程，然后释放掉从内存堆上申请的内存缓冲区。
2. 脱离静态创建的内存池
脱离 rt_mp_init() 函数初始化的内存池，函数接口如下：
调用该函数后，内核先唤醒等待在该内存池对象上的所有线程，然后将内存池对象从内核对象管理器中脱离。
