如何调试GPS？

RK3288 Ubuntu16.04 ---- GPS 调试.pdf (2022-3-10 09:38 上传)

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回帖（1）

李天氍

2022-3-10 10:08:07

            GPS 通过 uart1 与 cpu 进行通讯，设备树打开 uart1，配置 gps 使能和复位引脚即可。（默认GPS打开）

/{
misc_control {
      status = "okay";
      compatible = "rockchip";
      pinctrl-names = "default";
      pinctrl-0 = <&gps_en>, ;

      gps-en = <&gpio7 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
      gps-rst = <&gpio7 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
};

misc_control {
gps_en: gps-en-gpios {
      rockchip,pins = <7 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
};
gps_rst: gps-rst-gpios {
      rockchip,pins = <7 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
};
};

uart1 {
status = "okay";
};