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RK3288的GPIO操作方法是什么

GPIO寄存器的操作方法有哪几种呢？
RK3288的GPIO操作方法是什么？

回帖（1）

张霞

2022-3-9 11:07:50
3288LED驱动编写


1、LED硬件知识

LED驱动方式常见的有四种：



  • 方式1：使用引脚输出3.3v点亮LED，输出0v熄灭LED。
  • 方式2：使用引脚拉低到0v点亮LED，输出3.3v熄灭LED。
    有些情况下，如引脚输出能力不足，省电等原因，使用三极管驱动。
  • 方式3：使用引脚输出1.2v驱动三极管点亮LED,输出0v熄灭LED。
  • 方式4：使用引脚输出0v点亮LED，输出1.2v熄灭LED。
    从软件控制的角度讲，有输出高点压驱动LED，也有输出低电压驱动LED的。具体要看电路设计。


2、GPIO的一般结构




  • 有很多组GPIO，每组有多个GPIO
  • GPIO需要设置对应的时钟
  • GPIO需要设置对应的模式，一般可以用作很多功能
  • GPIO需要实则知对应的方向，输入还是输出
  • GPIO需要设置数值，输出的高低电平，输入则从寄存器读取数值。

3、普通的GPIO设置方法




  • 芯片一般有相关的章节，来介绍Clock 和 Power、GPIO功能。
  • 有对应的寄存器来设置引脚的功能模式。 一个引脚可以用于GPIO、串口、USB等其他功能。
  • 有对应的寄存器来设置GPIO的使能。
  • 对于已经设置为GPIO功能的引脚，有方向寄存器设置它的方向：输出、输入。
  • 对于已经设置为GPIO功能的引脚，有数据寄存器来写、都引脚电平状态。

4、GPIO寄存器的操作方法


寄存器有两种操作方法，主要的原则是不能影响到其他位。



  • 直接读写：读出对应寄存器、修改对应的位、写入寄存器。

    • val = data_reg
    • val = val | (1 << n);
    • data_reg = val;

  • set - and - clear protocol:



    • set_reg、clr_reg、data_reg三个寄存器对应的是同一个物理寄存器。
    • 要设置bit n： set_reg = (1 << n);
    • 要清除bit n：clr_reg = (1 << n);


5、3288的GPIO操作方法


5.1 怎么写LED驱动程序？




  • 看原理图，确定引脚位置，确定引脚要输出什么电平才能点亮LED，反之亦然。
  • 看芯片手册，确定寄存器操作方法：涉及到哪些寄存器？哪些位？寄存器地址是什么？
  • 编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码。

5.2 3288原理图






  • GPIO：General-Purpose Input/Output，通用的输入输出口
  • CRU：Clock & Reset Unit，使用和复位单元 通过CRU使能某一个GPIO模块
  • PMU：Power Managerment Unit，电源管理单元 有设置GPIO0的功能寄存器
  • GRF：General Register Files，通用寄存器文件 设置GPIO1~8的功能寄存器


板上的晶振时钟通过，GENERAL PLL倍频，通过选择器进入GeNERAL_MUX_CLK。GENERAL_MUX_CLK通过分频，一路给了PD_ALIVE，一路给了PD_PMU。PD_ALIVE提供GPIO1~8的时钟，PD_PMU提供GPIO0的时钟。3

基地址：在手册里overwrite里，有各个模块的memory map，里面有各个模块的基地址。

5.3 3288寄存器手册


想要驱动3288的led，就应该去找芯片手册上对应的章节来看。需要学习三个章节（CRU、PMU、CRF、GPIO）才能有一个整体的认识。

3288 分为GPIO0 ~ 8 9组 的GPIO0小组里面有A0 ~ A7、B0 ~ B7、C0 ~ C7 、 D0 ~ D7每一组有32个GPIO pin。
每一组的GPIO有Data 寄存器、Data Dir 寄存器、Ext Data寄存器。

当需要使用GPIO时，xxx寄存器设置方向寄存器输出或输入， xxx寄存器设置点位，xxx寄存器设置其他复用功能。





  • 有些芯片的GPIO是没有使能GPIO模块的。
  • ↩︎

  • 在芯片手册中确定的寄存器地址被称为
  • 物理地址
  • ，在Linux内核中无法直接使用。需要使用内核提供的ioremap把物理地址映射成
  • 虚拟地址
  • 。
  • ↩︎

  • 工作中如果要找时钟，我觉得应该从下面找起，依次按着名字往上找。
  • ↩︎
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