如何完成ROC-RK3328-PC设备基于Ubuntu18.04完整环境镜像的制作呢

1. 先把默认的Android系统烧写成Ubuntu18.04系统

(1) 下载最新的Ubuntu18.04(GPT)
找到官网首页[资料下载]中的ROC-RK3328-PC的固件中的Ubuntu18.04(GPT),点击下载

下载: ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img.7z
(2) 解压7z文件,得到官方原始镜像ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img
apt-get install p7zip-full
7z x ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img.7z
tree
显示:
.
├── pack
│   ├── Linux_Upgrade_Tool
│   │   ├── config.ini
│   │   ├── Linux开发工具使用手册_v1.32.pdf
│   │   ├── Readme.txt
│   │   └── upgrade_tool
│   └── ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img
└── ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img.7z
(3) 为了方便使用,修改原始镜像的名字为: r.img
cd pack
mv ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img r.img
(4) 烧录原始统一镜像
方式1: 使用上面镜像压缩包中的Linux_Upgrade_Tool,进行烧写
    a. cd pack/Linux_Upgrade_Tool
    b. mv ../r.img ./
    c. rk3328插入AV口（RECOVERY按键在里面），一直长按RECOVERY键, 使用电源线的USB连接到电脑上
    d. sudo ./upgrade_tool
        找到一个设备, 输入1
        Program Data in /home/xxx/.config/upgrade_tool
        List of rocku*** connected
        DevNo=1    Vid=xxx,Pid=xxx,LocationID=xxx    Mode=Loader    SerialNo=xxx
        Found 1 rocku***,Select input DevNo,Rescan press ,Quit press :1
        显示:
        ---------------------Tool Usage ---------------------
        Help:             H
        Quit:             Q
        Version:          V
        Clear Screen:     CS
        ------------------Upgrade Command ------------------
        ChooseDevice:        CD
        ListDevice:            LD
        SwitchDevice:        SD
        UpgradeFirmware:    UF [-noreset]
        UpgradeLoader:        UL [-noreset]
        DownloadImage:        DI <-p|-b|-k|-s|-r|-m|-u|-t|-re image>
        DownloadBoot:        DB
        EraseFlash:        EF [DirectLBA]
        PartitionList:        PL
        ----------------Professional Command -----------------
        TestDevice:        TD
        ResetDevice:        RD [subcode]
        ResetPipe:        RP [pipe]
        ReadCapability:        RCB
        ReadFlashID:        RID
        ReadFlashInfo:        RFI
        ReadChipInfo:        RCI
        ReadSector:        RS   [-decode] [File]
        WriteSector:        WS  
        ReadLBA:        RL   [File]
        WriteLBA:        WL  
        EraseLBA:        EL  
        EraseBlock:        EB [--Force]
        -------------------------------------------------------
    e. 烧写镜像, 等待完成
        uf r.img
        显示:
        Rocku***>uf r.img
        Loading firmware...
        Support Type:RK322H    FW Ver:8.1.276    FW Time:2020-06-30 14:05:48
        Loader ver:2.50    Loader Time:2020-06-30 11:48:03
        Upgrade firmware ok.
方式2: 使用Windows系统,借助AndroidTool烧写统一镜像
    a. 下载官网的AndroidTool和RK驱动助手
        注意: 下面是官方的推荐, 这里说明下,使用AndroidTool_v2.58, 如果自己之后重新打统一镜像后,升级时会出现rootfs分区不够存储镜像的问题,这里推荐使用AndroidTool_v2.71
        烧录工具下载
        Windows下：
            Linux 或者 Android8.1 系统 AndroidTool_v2.58
            Android7.1 系统 AndroidTool_v2.38
            Android10 系统 AndroidTool_v2.71
        Linux下：
            Linux 系统或者 Android8.1 系统 Upgrade_Tool_v1.34
            Android7.1 系统 Upgrade_Tool_v1.24
            Android10 系统 Upgrade_Tool_v1.49      
    b. 安装RK驱动助手和AndroidTool后, 使用电源线通过USB连接到Windows电脑
       打开[AndroidTool], 等待显示: 发现一个ADB设备, 点击菜单中[下载镜像]的[切换]按钮
       显示变成: 发现一个LOADER设备
    c. 选择升级固件: 点击[升级固件], 选择[固件]按钮,双击,选择上面Linux系统的r.img拷贝到windows电脑目录中的r.img
       等待一会,不报错,会显示:
        固件版本8.1.276 Loader版本: 2.50 芯片信息:RK322H
        固件: D:r_imgr.img      # 自己电脑的官方原始固件位置
    d. 可以点击: [升级固件]页面的[升级]按钮了
    会显示:升级信息
        测试设备开始
        测试设备成功
        校验芯片开始
        校验芯片成功
        获取FlashInfo开始
        获取FlashInfo成功
        准备IDB开始
        准备IDB成功
        下载IDB开始
        下载IDB成功
        下载固件开始
        正在下载固件(100%)
        下载固件成功
        重启设备开始
        重启设备成功

2.开机初始配置

   通过type-c数据线连接显示屏,插入网线,鼠标,键盘,和电源线, 开机进行初始的网络配置和ssh配置
   通过电脑右上侧的网络配置图形页面,配置ip,子网掩码,网关,DNS
   修改sshd服务器:
   sudo vi /etc/ssh/sshd_config
   修改为: PermitRootLogin yes
   sudo /etc/init.d/ssh restart  # 重启ssh
   之后通过ssh可以连接rk3328设备了, 之后修改ip可以通过ubuntu18.04系统支持的/etc/netplan, 此处不做详细说明

3.部署生产环境

   ssh连接rk3328,部署生产环境
   部署完成后,可以考虑刻录完整镜像了,用于生产

4.制作根文件系统镜像

说明: 本文采取的打包完整统一镜像的方式为: 使用原厂的原始镜像解包, 替换rootfs.img文件系统, 再使用AndroidTool工具进行打包和烧录

(1). 导出开发板文件系统(参考AIO-3288C的官网资料)
    a. sudo apt-get install -y ssh rsync
    b. 在PC机中同步开发板的文件系统，请先将开发板和 PC 机置于同一局域网内。（假设开发板地址为 192.168.9.179）
        mkdir rootfs
        sudo rsync -avx :/ ./rootfs
    c. 此时，rootfs 目录中保存的就是开发板文件系统中的所有文件，可以开始制作根文件系统镜像:
        dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=4000
        # count大小为了节省空间同时保证可以放下整个系统, 可以在开发板上使用df -h, 我这里为: /root-ro 和 /userdata的大小之和, 即: rootfs+userdata的大小,这个会被制成新的文件系统, 2.6G+1.4G, 同时: du -sh ./rootfs  显示: 3.7G    rootfs, 可以使用4000
        mkfs.ext4 rootfs.img
        mkdir temp && sudo mount rootfs.img ./temp
        sudo cp -rfp rootfs/*  temp/
        sudo umount temp/
        e2fsck -p -f rootfs.img
        resize2fs  -M rootfs.img
    d. 查看大小:
       du -sh rootfs.img    # 3.8G    ./rootfs.img
       ls -al rootfs.img    # 4194304000 4月  30 16:31 rootfs.img

5.制作完整统一镜像

(1). AndroidTool解包原始固件r.img
    a. 选择[高级功能]中的[解包]按钮前面的[...]按钮, 选中原始固件D:r_imgr.img, 再点击[解包]
    b. 等待片刻, 在AndroidTool_Release_v2.71Output目录下会生成统一镜像r.img的解包镜像:
        包括: boot.bin, firmware.img, Android目录
        实际是引导程序bootloader和使用AFPTool打包各个分区镜像生成的firmware.img
        Android目录实际是firmware.img通过AFPTool解包生成的各个分区镜像,我们主要使用这个目录
(2). 用导出的开发板文件系统rootfs.img 替换 OutputAndroidImage下的原始rootfs.img
(3). 同时要修改分区信息表文件parameter.txt中的rootfs分区的大小和userdata分区的起始位置
parameter.txt内容:
FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RK3328
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3328
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3328
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x588400@0x0005a000(rootfs),-@0x5e2400(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

例如: 0x588400@0x0005a000(rootfs) 扇区大小@起始位置(分区名)
      每个扇区512字节,  像我上面rootfs.img大小: 4194304000, 扇区大小: 4194304000/512=8192000 转16进制: 0x7d0000
      如果以0x7d0000修改上面的parameter.txt, 则: 0x7d0000@0x0005a000(rootfs),-@0x82a000(userdata:grow)
      但是这种很容易在打包镜像完成后,烧写镜像升级时,出现rootfs分区不够存放镜像,
      官方在处理这个大小时加上了大约50M大小,在重新计算这个这个扇区数量
      可以使用官方的linux打包和解包工具,自动根据rootfs.img的大小,自动修改parameter.txt
      # ROC-RK3399-PC中的解合包工具(Linux), firefly-rk3399-linux-repack.tgz
      cd firefly-rk3399-linux-repack
      tree:
        .
        ├── bin/
        │   ├── afptool*
        │   └── rkImageMaker*
        ├── output/
        │   ├── Image/
        │   │   ├── boot.img
        │   │   ├── MiniLoaderAll.bin
        │   │   ├── misc.img
        │   │   ├── parameter.txt
        │   │   ├── recovery.img
        │   │   ├── rootfs.img
        │   │   ├── trust.img
        │   │   └── uboot.img
        │   └── package-file
        ├── pack.sh*
        ├── Readme.md
        └── unpack.sh*
        查看Readme.md, 通过unpack.sh和pack.sh打包和解包,需要在ubuntu18下运行有效,同时安装32位系统支持, afptool和rkImageMaker是32位系统的可执行程序
        我这里ubuntu16下只通过pack.sh自动修改parameter.txt,afptool报错不用管.

(4) 拷贝pack.sh自动修改后的parameter.txt到windows电脑,替换掉 AndroidTool_Release_v2.71OutputAndroidImageparameter.txt
parameter.txt修改后的内容:
FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RK3328
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3328
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3328
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x7e9200@0x0005a000(rootfs),-@0x843200(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
(5) 打包镜像
Windows下:
cd D:AndroidTool_Release_v2.71bin
D:
AFPTool.exe -pack D:AndroidTool_Release_v2.71OutputAndroid  update.img
RKImageMaker.exe -RK322H D:AndroidTool_Release_v2.71Outputboot.bin update.img update_new.img -os_type:androidos
在D:AndroidTool_Release_v2.71bin下生成update_new.img, 此为最新的统一完整固件,可以直接使用AndroidTool工具重新烧写镜像,完成开发板到其他开发板的环境备份.

总结

特别说明: 之前我使用官网推荐的AndroidTool_Release_v2.58进行固件的打包和烧写,会出现使用上面这个好的parameter.txt也会出现rootfs分区不够存储镜像的问题,有些坑人!

特别提示: 在完成上面的根文件系统制作,统一镜像的打包后,烧写统一镜像update_new.img, 设备启动后redis和postgresql无法启动,其余正常!

经过测试验证, 经过挖坑填坑, 发现问题出现在redis和postgresql的用户权限管理出现问题, 查看redis和postgresql的相关文件,发现其文件所有者和文件所在组的名称,都变成了用户标识号的UID和GID, 如下:
    root@firefly:/# ls /etc/postgresql/10/main/ -al
    total 60
    drwxr-xr-x 3 124 132  4096 4月  23 17:32 .
    drwxr-xr-x 3 124 132  4096 4月  23 17:29 ..
    drwxr-xr-x 2 124 132  4096 4月  23 17:29 conf.d
    -rw-r--r-- 1 124 132   315 4月  23 17:29 environment
    -rw-r--r-- 1 124 132   143 4月  23 17:29 pg_ctl.conf
    -rw-r----- 1 124 132  4681 4月  23 17:32 pg_hba.conf
    -rw-r----- 1 124 132  1636 4月  23 17:29 pg_ident.conf
    -rw-r--r-- 1 124 132 23137 4月  30 16:12 postgresql.conf
    -rw-r--r-- 1 124 132   317 4月  23 17:29 start.conf
正常的显示为:
    drwxr-xr-x 3 postgres postgres  4096 4月  23 17:32 .
    drwxr-xr-x 3 postgres postgres  4096 4月  23 17:29 ..
    drwxr-xr-x 2 postgres postgres  4096 4月  23 17:29 conf.d
    -rw-r--r-- 1 postgres postgres   315 4月  23 17:29 environment
    -rw-r--r-- 1 postgres postgres   143 4月  23 17:29 pg_ctl.conf
    -rw-r----- 1 postgres postgres  4681 4月  23 17:32 pg_hba.conf
    -rw-r----- 1 postgres postgres  1636 4月  23 17:29 pg_ident.conf
    -rw-r--r-- 1 postgres postgres 23137 4月  30 16:12 postgresql.conf
    -rw-r--r-- 1 postgres postgres   317 4月  23 17:29 start.conf
并且: /etc/passwd的用户管理中postgres的UID和GID, 和上面错误的显示124 132, 并不相符
firefly:x:1000:1000:firefly,,,:/home/firefly:/bin/bash
postgres:x:116:123:PostgreSQL administrator,,,:/var/lib/postgresql:/bin/bash
redis:x:117:124::/var/lib/redis:/usr/***in/nologin
后来发现自己做文件系统镜像的PC主机的postgres的UID和GID,正好是: 124:132
redis:x:123:131::/var/lib/redis:/bin/false
postgres:x:124:132:PostgreSQL administrator,,,:/var/lib/postgresql:/bin/bash

所有最后: 制作了2台环境基本相同的rk3328开发板, 一台用于刻录备份完整镜像, 一台充当制作rootfs.img的pc主机,并且保证这两台开发板的/etc/passwd等用户管理文件的redis和postgres的UID和GID一致, 避免文件所有者和文件所在组的名称,因为找不到相同的UID和GID,变成相应的ID值,同时文件无法使用.

　　1. 先把默认的Android系统烧写成Ubuntu18.04系统
　　（1） 下载最新的Ubuntu18.04（GPT）
　　找到官网首页［资料下载］中的ROC-RK3328-PC的固件中的Ubuntu18.04（GPT），点击下载
　　下载： ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img.7z
　　（2） 解压7z文件，得到官方原始镜像ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img
　　apt-get install p7zip-full
　　7z x ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img.7z
　　tree
　　显示：
　　。
　　├── pack
　　│ ├── Linux_Upgrade_Tool
　　│ │ ├── config.ini
　　│ │ ├── Linux开发工具使用手册_v1.32.pdf
　　│ │ ├── Readme.txt
　　│ │ └── upgrade_tool
　　│ └── ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img
　　└── ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img.7z
　　（3） 为了方便使用，修改原始镜像的名字为： r.img
　　cd pack
　　mv ROC-RK3328-PC-UBUNTU18.04-GPT-20200630-1405.img r.img
　　（4） 烧录原始统一镜像
　　方式1： 使用上面镜像压缩包中的Linux_Upgrade_Tool，进行烧写
　　a. cd pack/Linux_Upgrade_Tool
　　b. mv 。./r.img 。/
　　c. rk3328插入AV口（RECOVERY按键在里面），一直长按RECOVERY键， 使用电源线的USB连接到电脑上
　　d. sudo 。/upgrade_tool
　　找到一个设备， 输入1
　　Program Data in /home/xxx/.config/upgrade_tool
　　List of rocku*** connected
　　DevNo=1 Vid=xxx，Pid=xxx，LocationID=xxx Mode=Loader SerialNo=xxx
　　Found 1 rocku***，Select input DevNo，Rescan press 《R》，Quit press 《Q》：1
　　显示：
　　---------------------Tool Usage ---------------------
　　Help： H
　　Quit： Q
　　Version： V
　　Clear Screen： CS
　　------------------Upgrade Command ------------------
　　ChooseDevice： CD
　　ListDevice： LD
　　SwitchDevice： SD
　　UpgradeFirmware： UF 《Firmware》 ［-noreset］
　　UpgradeLoader： UL 《Loader》 ［-noreset］
　　DownloadImage： DI 《-p|-b|-k|-s|-r|-m|-u|-t|-re image》
　　DownloadBoot： DB 《Loader》
　　EraseFlash： EF 《Loader|firmware》 ［DirectLBA］
　　PartitionList： PL
　　----------------Professional Command -----------------
　　TestDevice： TD
　　ResetDevice： RD ［subcode］
　　ResetPipe： RP ［pipe］
　　ReadCapability： RCB
　　ReadFlashID： RID
　　ReadFlashInfo： RFI
　　ReadChipInfo： RCI
　　ReadSector： RS 《BeginSec》 《SectorLen》 ［-decode］ ［File］
　　WriteSector： WS 《BeginSec》 《File》
　　ReadLBA： RL 《BeginSec》 《SectorLen》 ［File］
　　WriteLBA： WL 《BeginSec》 《File》
　　EraseLBA： EL 《BeginSec》 《EraseCount》
　　EraseBlock： EB 《CS》 《BeginBlock》 《BlokcLen》 ［--Force］
　　-------------------------------------------------------
　　e. 烧写镜像， 等待完成
　　uf r.img
　　显示：
　　Rocku***》uf r.img
　　Loading firmware.。.
　　Support Type:RK322H FW Ver:8.1.276 FW Time:2020-06-30 14:05:48
　　Loader ver:2.50 Loader Time:2020-06-30 11:48:03
　　Upgrade firmware ok.
　　方式2： 使用Windows系统，借助AndroidTool烧写统一镜像
　　a. 下载官网的AndroidTool和RK驱动助手
　　注意： 下面是官方的推荐， 这里说明下，使用AndroidTool_v2.58， 如果自己之后重新打统一镜像后，升级时会出现rootfs分区不够存储镜像的问题，这里推荐使用AndroidTool_v2.71
　　烧录工具下载
　　Windows下：
　　Linux 或者 Android8.1 系统 AndroidTool_v2.58
　　Android7.1 系统 AndroidTool_v2.38
　　Android10 系统 AndroidTool_v2.71
　　Linux下：
　　Linux 系统或者 Android8.1 系统 Upgrade_Tool_v1.34
　　Android7.1 系统 Upgrade_Tool_v1.24
　　Android10 系统 Upgrade_Tool_v1.49
　　b. 安装RK驱动助手和AndroidTool后， 使用电源线通过USB连接到Windows电脑
　　打开［AndroidTool］， 等待显示： 发现一个ADB设备， 点击菜单中［下载镜像］的［切换］按钮
　　显示变成： 发现一个LOADER设备
　　c. 选择升级固件： 点击［升级固件］， 选择［固件］按钮，双击，选择上面Linux系统的r.img拷贝到windows电脑目录中的r.img
　　等待一会，不报错，会显示：
　　固件版本8.1.276 Loader版本： 2.50 芯片信息：RK322H
　　固件： D：r_imgr.img # 自己电脑的官方原始固件位置
　　d. 可以点击： ［升级固件］页面的［升级］按钮了
　　会显示：升级信息
　　测试设备开始
　　测试设备成功
　　校验芯片开始
　　校验芯片成功
　　获取FlashInfo开始
　　获取FlashInfo成功
　　准备IDB开始
　　准备IDB成功
　　下载IDB开始
　　下载IDB成功
　　下载固件开始
　　正在下载固件（100%）
　　下载固件成功
　　重启设备开始
　　重启设备成功
　　2.开机初始配置
　　通过type-c数据线连接显示屏，插入网线，鼠标，键盘，和电源线， 开机进行初始的网络配置和ssh配置
　　通过电脑右上侧的网络配置图形页面，配置ip，子网掩码，网关，DNS
　　修改sshd服务器：
　　sudo vi /etc/ssh/sshd_config
　　修改为： PermitRootLogin yes
　　sudo /etc/init.d/ssh restart # 重启ssh
　　之后通过ssh可以连接rk3328设备了， 之后修改ip可以通过ubuntu18.04系统支持的/etc/netplan， 此处不做详细说明
　　3.部署生产环境
　　ssh连接rk3328，部署生产环境
　　部署完成后，可以考虑刻录完整镜像了，用于生产
　　4.制作根文件系统镜像
　　说明： 本文采取的打包完整统一镜像的方式为： 使用原厂的原始镜像解包， 替换rootfs.img文件系统， 再使用AndroidTool工具进行打包和烧录
　　（1）。 导出开发板文件系统（参考AIO-3288C的官网资料）
　　a. sudo apt-get install -y ssh rsync
　　b. 在PC机中同步开发板的文件系统，请先将开发板和 PC 机置于同一局域网内。（假设开发板地址为 192.168.9.179）
　　mkdir rootfs
　　sudo rsync -avx root@192.168.9.179:/ 。/rootfs
　　c. 此时，rootfs 目录中保存的就是开发板文件系统中的所有文件，可以开始制作根文件系统镜像：
　　dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=4000
　　# count大小为了节省空间同时保证可以放下整个系统， 可以在开发板上使用df -h， 我这里为： /root-ro 和 /userdata的大小之和， 即： rootfs+userdata的大小，这个会被制成新的文件系统， 2.6G+1.4G， 同时： du -sh 。/rootfs 显示： 3.7G rootfs， 可以使用4000
　　mkfs.ext4 rootfs.img
　　mkdir temp && sudo mount rootfs.img 。/temp
　　sudo cp -rfp rootfs/* temp/
　　sudo umount temp/
　　e2fsck -p -f rootfs.img
　　resize2fs -M rootfs.img
　　d. 查看大小：
　　du -sh rootfs.img # 3.8G 。/rootfs.img
　　ls -al rootfs.img # 4194304000 4月 30 16:31 rootfs.img
　　5.制作完整统一镜像
　　（1）。 AndroidTool解包原始固件r.img
　　a. 选择［高级功能］中的［解包］按钮前面的［。..］按钮， 选中原始固件D：r_imgr.img， 再点击［解包］
　　b. 等待片刻， 在AndroidTool_Release_v2.71Output目录下会生成统一镜像r.img的解包镜像：
　　包括： boot.bin， firmware.img， Android目录
　　实际是引导程序bootloader和使用AFPTool打包各个分区镜像生成的firmware.img
　　Android目录实际是firmware.img通过AFPTool解包生成的各个分区镜像，我们主要使用这个目录
　　（2）。 用导出的开发板文件系统rootfs.img 替换 OutputAndroidImage下的原始rootfs.img
　　（3）。 同时要修改分区信息表文件parameter.txt中的rootfs分区的大小和userdata分区的起始位置
　　parameter.txt内容：
　　FIRMWARE_VER： 8.1
　　MACHINE_MODEL： RK3328
　　MACHINE_ID： 007
　　MANUFACTURER： RK3328
　　MAGIC： 0x5041524B
　　ATAG： 0x00200800
　　MACHINE： 3328
　　CHECK_MASK： 0x80
　　PWR_HLD： 0，0，A，0，1
　　TYPE： GPT
　　CMDLINE： mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000（uboot），0x00002000@0x00006000（trust），0x00002000@0x00008000（misc），0x00010000@0x0000a000（boot），0x00010000@0x0001a000（recovery），0x00010000@0x0002a000（backup），0x588400@0x0005a000（rootfs），-@0x5e2400（userdata:grow）
　　uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
　　例如： 0x588400@0x0005a000（rootfs） 扇区大小@起始位置（分区名）
　　每个扇区512字节， 像我上面rootfs.img大小： 4194304000， 扇区大小： 4194304000/512=8192000 转16进制： 0x7d0000
　　如果以0x7d0000修改上面的parameter.txt， 则： 0x7d0000@0x0005a000（rootfs），-@0x82a000（userdata:grow）
　　但是这种很容易在打包镜像完成后，烧写镜像升级时，出现rootfs分区不够存放镜像，
　　官方在处理这个大小时加上了大约50M大小，在重新计算这个这个扇区数量
　　可以使用官方的linux打包和解包工具，自动根据rootfs.img的大小，自动修改parameter.txt
　　# ROC-RK3399-PC中的解合包工具（Linux）， firefly-rk3399-linux-repack.tgz
　　cd firefly-rk3399-linux-repack
　　tree：
　　。
　　├── bin/
　　│ ├── afptool*
　　│ └── rkImageMaker*
　　├── output/
　　│ ├── Image/
　　│ │ ├── boot.img
　　│ │ ├── MiniLoaderAll.bin
　　│ │ ├── misc.img
　　│ │ ├── parameter.txt
　　│ │ ├── recovery.img
　　│ │ ├── rootfs.img
　　│ │ ├── trust.img
　　│ │ └── uboot.img
　　│ └── package-file
　　├── pack.sh*
　　├── Readme.md
　　└── unpack.sh*
　　查看Readme.md， 通过unpack.sh和pack.sh打包和解包，需要在ubuntu18下运行有效，同时安装32位系统支持， afptool和rkImageMaker是32位系统的可执行程序
　　我这里ubuntu16下只通过pack.sh自动修改parameter.txt，afptool报错不用管。
　　（4） 拷贝pack.sh自动修改后的parameter.txt到windows电脑，替换掉 AndroidTool_Release_v2.71OutputAndroidImageparameter.txt
　　parameter.txt修改后的内容：
　　FIRMWARE_VER： 8.1
　　MACHINE_MODEL： RK3328
　　MACHINE_ID： 007
　　MANUFACTURER： RK3328
　　MAGIC： 0x5041524B
　　ATAG： 0x00200800
　　MACHINE： 3328
　　CHECK_MASK： 0x80
　　PWR_HLD： 0，0，A，0，1
　　TYPE： GPT
　　CMDLINE： mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000（uboot），0x00002000@0x00006000（trust），0x00002000@0x00008000（misc），0x00010000@0x0000a000（boot），0x00010000@0x0001a000（recovery），0x00010000@0x0002a000（backup），0x7e9200@0x0005a000（rootfs），-@0x843200（userdata:grow）
　　uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
　　（5） 打包镜像
　　Windows下：
　　cd D：AndroidTool_Release_v2.71bin
　　D：
　　AFPTool.exe -pack D：AndroidTool_Release_v2.71OutputAndroid update.img
　　RKImageMaker.exe -RK322H D：AndroidTool_Release_v2.71Outputboot.bin update.img update_new.img -os_type:androidos
　　在D：AndroidTool_Release_v2.71bin下生成update_new.img， 此为最新的统一完整固件，可以直接使用AndroidTool工具重新烧写镜像，完成开发板到其他开发板的环境备份。
　　总结
　　特别说明： 之前我使用官网推荐的AndroidTool_Release_v2.58进行固件的打包和烧写，会出现使用上面这个好的parameter.txt也会出现rootfs分区不够存储镜像的问题，有些坑人！