如何对RK3399 WATCHDOG进行调试呢

RK3399 WATCHDOG调试


一、打开kennel中的watchdog的开关


Symbol: WATCHDOG [=y]
Type  : boolean
Prompt: Watchdog Timer Support
    Location:
(1) -> Device Drivers
    Defined at drivers/watchdog/Kconfig:6

打开以上配置后，deconfig会出现以下配置：


CONFIG_WATCHDOG=y
CONFIG_DW_WATCHDOG=y

编译SDK，即可在/dev下看到watchdog设备文件


二、watchdog的使用


应用操作 /dev/watchdog 节点来控制watchdog，示例如下：


int main(void)
{
    int fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);                //通过open来启动watchdog
    int ret = 0;
    if (fd == -1) {
        perror("watchdog");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    while (1) {
        ret = write(fd, "", 1);                                        //通过write来喂狗
        if (ret != 1) {
            ret = -1;
            break;
        }
        sleep(10);
    }
    close(fd);
    return ret;
}

关于 close()：

• 正常情况下 close() ，不再喂狗，watchdog会自动重启。
  
  echo A > /dev/watchdog , 这里写入的是除大写V以外的任意字符。
  
• write(fd, “V”, 1); 再 close() ，写入大写V，内核继续喂狗，系统不会自动重启。
  
  echo V > /dev/watchdog
  
• 配置宏 CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT ，重复步奏2，内核不会继续喂狗，系统会被重启。
  
  

三、超时时间


假设wdt clock为100MHz，最大超时时间 0x7fffffff / 100MHz = 21秒，如果需要更大的超时，需要调整对应的wdt clock。