【1024平头哥开发套件开发体验】- sc5654 高级使用
函数：void aui_asr_register_mit(aui_t *aui, aui_asr_cb_t cb, void *priv);
位置：Packegs ->aui_aliyunnls
函数：void aui_tts_register_mit(aui_t *aui, aui_tts_cb_t cb, void *priv);
位置：Packegs ->aui_aliyunnls
i: 解析方式：使用json解析函数解读返回数据
ii: 解析函数：cJSON_Parse
iii: 解析后调用相关处理函数，实现功能
（int aui_nlp_proc_mit(cJSON *js, const char *json_text);）
i: 文件位置：aui_nlp_proc_mit.c
函数主要对语音转化的文字获取后经行读取，识别，然后根据识别到的内容进行判断，执行相应的功能，主要分为获取返回内容或者获取内容中的动词进而实现相应的动作。
比如：
if (strcmp(ac
tion->valuestring, "Action://audio/set_volumn") == 0) {
ret = aui_nlp_action_set_volume(js, &need_resume);
done = 1;
} else if (strcmp(action->valuestring, "Action://audio/pause") == 0) {
need_resume = 0;
done = 1;
判断返回的json数据中action值，实现音量控制
函数主要实现了将从阿里云TTS 服务中获取到json的语音包，然后解析出json中的重要数据，传给TTS语音播放函数，实现云端语音处理，将文字转化为语音。
函数中最主要的就是mit_tts_audio(); 函数主要实现了将云端语音数据转化为语音播放而出。
二. 工程实现语音控制设备
1. 主要思想：
唤醒设备后，使用阿里云NLP将语音转化为文字，如果不考虑复杂语义，可直接将需要判断的内容和词条比较，实现功能
唤醒设备，如果语义复杂，可使用阿里云语义解析，解析出动词，名词，属性，进而实现复杂判断，笼统判断。
结束任务可调用阿里云TTS服务，将想要播放的文字转化为语音。
2. 注意事项：
a) 不同任务之间需要队列来传递消息，不能直接传递
b) 如果功能简单，不想使用队列来实现可直接使用gpio等驱动函数直接控制
3. 实现具体方法：
a) 思考需要控制的类型，建立任务函数，任务消息队列
b) 创建任务函数，实现任务功能（控制3色LED，和一个舵机或电机）
i：舵机的控制：2根
电源线一根接3.3v，一根接gnd 1根数据线（pwm信号控制，控制时序如下图）
注意：如果使用pwm任务优先级需要开高一点。
舵机的控制时序
i+：电机控制：
注意事项：
需要使用驱动来控制电机，驱动和主控需要隔离，防止电机反冲电流烧坏芯片。
ii: led 控制：直接使用gpio控制
iii：控制函数：
PWM：
电机：
c) 语音识别函数处理
i：获取识别的内容
在int aui_nlp_proc_mit(cJSON *js, const char *json_text)函数中修改，读取识别到的关键字
ii：比较内容和关键字（PWM）
电机：
iii： 将对比消息传递给消息队列函数，控制任务函数
注意：此函数需要包含头文件：#include "kernel.h"
最后就是编译，下载，演示效果
三． 效果展示
文章转载自：平头哥芯片开放社区 作者：辰玖
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