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基于rt-thread嵌入式操作系统的小Demo制作过程记录
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很久之前就想写博客记录下自己的撸码过程,受到大佬稚晖君的影响,作为一个机器人公司UBT的一代码撸手玩家。也打算从开始学习制作一个FOC驱动器,后续自己想要制作一些有关运动控制方面的机器人。 根据已有的硬件,购买了AS5600次编码器传感器,研究了一下用法,参考了一下基本代码,做出了,基于rt-thread嵌入式操作系统的小Demo,第一步电角度反馈获取已经完成。记录一下过程吧,步骤也相对简单,基于RTT的驱动框架,用ENV配置好工程,添加IIC设备。编写数据获取代码如下。 ![在这里插入...
2020-12-31.pdf
(2022-3-2 08:00 上传)
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