怎样去编写外部中断的服务函数呢

如何对GPIO进行初始化呢？
怎样去调用NVIC初始化函数呢？
怎样去编写外部中断的服务函数呢？

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王明

2022-3-1 09:45:10

①初始化GPIO；
②初始化NVIC；；
③初始化EXTI
④编写中断服务函数。

①初始化GPIO

开启所有外部中断源管脚对应的GPIO时钟和AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)

定义GPIO初始化结构变量，

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

赋值结构变量各成员

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=管脚号0~15 ; .mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING(浮空输入);

调用GPIO初始化函数：GPIO_Init(& GPIO_InitStructure);
如果有多个中断源，重复步骤3~4。

②初始化NVIC；

设置优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_n);

定义NVIC初始化结构变量，并赋值结构变量各成员

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =中断号；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =抢占优先级；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =子优先级;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

调用NVIC初始化函数。

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

如果有多个中断源，重复步骤2~3

③初始化EXTI

定义EXTI初始化结构变量 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
选择EXTI的信号源，设置外部中断配置寄存器AFIO_EXTICR相关位

GPIO_EXTILineConfig()

赋值结构变量各成员

EXTI_InitStructure.EXTI_Line =信号源
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =触发方式

调用EXTI初始化函数

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

如果有多个外部中断源，重复步骤2~4.

④编写中断服务函数。

• 在启动文件startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理，可以把中断服务函数统一写在stm32f10x_it.c 这个库文件中。
• 关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限循环，实现不了中断。
• 对每个中断号编写中断服务函数，对于EXTI9-5 和EXTI15-10，多个中断源公用同一个中断号时，可以在中断服务函数中判断具体是哪一个中断源被触发，然后根据中断源编制相应的响应程序。
void EXTIx_IRQHandler(void)； void EXTI9_5_IRQHandler(void)
• 重要提醒，中断服务函数中，为确保确实产生了中断请求，通常需要检查一下状态标识位确认确实产生了该中断。同时，为避免一次中断请求执行多次中断服务程序，中断服务程序最后需要清除该中断标识位。例如：

if(EXTI_GetITStatus(KEY3_INT_EXTI_LINE) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
{…
EXTI_ClearITPendingBit(KEY3_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位
}

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