基于STM32F103单片机的CANopen实现

基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程这是一个CANopen协议通信例程，硬件平台为STM32F103单片机，实现了简单的PDO和SDO通信，CANopen的实现是移植的开源协议栈CanFestivalCanFestivalCanFestival 网上资料很多，入门也很简单，官方的Manul写的很简洁易懂。用CanFestival开源协议栈之前主要是移植协议栈到自己的平台上，支持的平台很多，Li