小编科普一些嵌入式编程的方法

1、退出中断时不需要进行1个调度周期的任务调度，直接查找最高优先级的任务（适用于出中断后马上处理的事件）实际应用：模拟串口接收时，收到起始位，马上切换到最高优先级任务处理2、在编码时尽量少的适用静态变量，只需要变量在整个生命周期存在即可...