怎样去制作一种基于arduino的智能超声波避障小车

1.元器件小车底板，L298N电机驱动模块，arduino板子，两个电机，超声波模块，杜邦线若干（公对公，公对母，母对母都要用到），胶带（用于固定元器件，当然胶水也可以，有螺丝固定最好），5V电池及电池盒（用于板子供电），12V电池及电池盒，用于L298N和电机供电，电烙铁及焊锡丝；2.安装步骤（1）硬件连接用L298N模块的out1,2连接一个电机，out2,3连接剩下一个，然后用12V...