先自报家门吧，本人大二，来自双一流大学，具体那个大学就不介绍了，在大一的时候就进入了专业实验室，本参与实验的培训，学习了很多关于
单片机的知识，在今年，学校组织参加电赛，经过两轮的重重筛选，进入了最后的队伍，第二轮电赛我们抽到的题目是电磁炮，我从底层开始写代码，因为之前参加过机甲大师赛，对freerots操作系统情有独钟，所以在刚开始，就准备用这个操作系统写代码，但是很遗憾没有移植成功，所以就用蓝牙串口接收的数据作为任务切换的指令，主控用的
STM32f103c8t6最小系统板。经过两天辛苦编写...
