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&，按位与功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位都为1时，结果位才为1。参与运算的两个数均以补码出现。1&1=11&0=00&1=00&0=0用&操作符进行清零操作。|，按位或参与运算的两数各对应的二进位相或。只要对应的二个二进位有一个为1时，结果位就为1。1|1=11|0=10|1=10|0=0设置相应位的值，不改变其他位的值 。位移操作符GPIOA->ODR| = 1 << 5;这个操