线路连接
1、20脚JTAG/SWD调试接口接法：
参考电压信号，用于检测目标板是否供电，直接与目标板VDD相连，并不向外提供输出电压；
GND:公共地信号；
SWDIO:串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；
SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；
SWO：串行数据输出，CPU调试接口可通过SWO输出一些调试信息，该引脚可选。
RESET:仿真器输出至目标CPU的系统复位信号；是可选信号
下载完程序并提供电源，Debug模式下，下载完成后依然供电
2、USB转串口
功能：将串口收发数据转换成USB数据，接到电脑USB配合串口调试助手使用，方便检查串口收发信息
驱动：常用驱动CH340,过时驱动
3、开发板电源问题
STM32不能提供5V电压，51似乎可以
新建工程文件常出现的错误
1、缺少启动文件
编译的时候会报错，error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.
查看左边Project目录下Drivers/CMSIS文件下缺少.s 文件。直接从旧的工程里拷贝，右键该文件夹在菜单列表选品字型图标，添加即可。
2、Keil 软件仿真出现 Error: Flash Download failed - “Cortex-M4” 的解决方法
打开KEIL即显示缺少库文件（但已经安装了），强行退出下载界面，编译出现Error: Flash Download failed - "Cortex-M4"错误。依次点击魔法棒、Debug、setting、flash dowmload可以看到缺少flash文件
解决方法：在强行退出的最后一步（创建工程的页面）选择合适的芯片即可
CubeMX配置
时钟树
什么是时钟
时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。
为什么 STM32 要有多个时钟源呢
STM32本身十分复杂，外设非常多 但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费 并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟
STM32为了低功耗，他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能)，用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以， 其他的没用到的可以还是disable(不使能)，这样耗能就会减少。 这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因
STM32的时钟系统框图
乍一看很吓人，但其实很好理解，我们看系统时钟SYSCLK 的左边 系统时钟有很多种选择，而左边的部分就是设置系统时钟使用那个时钟源，
系统时钟SYSCLK 的右边，则是系统时钟通过AHB预分频器，给相对应的外设设置相对应的时钟频率
从左到右可以简单理解为 各个时钟源—>系统时钟来源的设置—>各个外设时钟的设置
时钟系统
各个时钟源 (左边的部分)
STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源 而独立使用
而HSI高速内部时钟 HSE高速外部时钟 LSI低速内部时钟 这三个经过分频或者倍频 作为系统时钟来使用
PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 通过倍频之后作为系统时钟的时钟源
HAL 库
__weak 修饰符
“weak” 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。 加上了weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。
举个例子： 我们打开工程模板，找到并打开文件stm32f4xx_hal.c 文件，里面定义了一个函数 HAL_MspInit，定义如下：
__weak void HAL_MspInit(void)
{
__IO uint32_t tmpreg = 0x00;
UNUSED(tmpreg);
}
// 可以看出，HAL_MspInit 函数前面有加修饰符__weak。同时，在该文件的前面有定义函数HAL_Init，并且 HAL_Init 函数中调用了函数 HAL_MspInit。
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
…//此处省略部分代码
HAL_MspInit();
return HAL_OK;
}
如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_MspInit()函数，那么 HAL_Init 初始化函数执行的时候，会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_MspInit 函数，而这个函数没有任何控制逻辑。
如果用户在工程中重新定义函数 HAL_MspInit，那么调用 HAL_Init 之后，会执行用户自己定义的 HAL_MspInit 函数而不会执行 stm32f4xx_hal.c 默认定义的函数。也就是说，表面上我们看到函数 HAL_MspInit 被定义了两次，但是因为有一次定义是弱函数，使用了__weak修饰符，所以编译器不会报错。
总结：
weak 在回调函数的时候经常用到。这样的好处是，系统默认定义了一个空的回调函数，保证编译器不会报错。同时，如果用户自己要定义用户回调函数，那么只需要重新定义即可，不需要考虑函数重复定义的问题，使用非常方便，在 HAL 库中weak 关键字被广泛使用。
线路连接
1、20脚JTAG/SWD调试接口接法：
参考电压信号，用于检测目标板是否供电，直接与目标板VDD相连，并不向外提供输出电压；
GND:公共地信号；
SWDIO:串行数据输入信号，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；
SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；
SWO：串行数据输出，CPU调试接口可通过SWO输出一些调试信息，该引脚可选。
RESET:仿真器输出至目标CPU的系统复位信号；是可选信号
下载完程序并提供电源，Debug模式下，下载完成后依然供电
2、USB转串口
功能：将串口收发数据转换成USB数据，接到电脑USB配合串口调试助手使用，方便检查串口收发信息
驱动：常用驱动CH340,过时驱动
3、开发板电源问题
STM32不能提供5V电压，51似乎可以
新建工程文件常出现的错误
1、缺少启动文件
编译的时候会报错，error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.
查看左边Project目录下Drivers/CMSIS文件下缺少.s 文件。直接从旧的工程里拷贝，右键该文件夹在菜单列表选品字型图标，添加即可。
2、Keil 软件仿真出现 Error: Flash Download failed - “Cortex-M4” 的解决方法
打开KEIL即显示缺少库文件（但已经安装了），强行退出下载界面，编译出现Error: Flash Download failed - "Cortex-M4"错误。依次点击魔法棒、Debug、setting、flash dowmload可以看到缺少flash文件
解决方法：在强行退出的最后一步（创建工程的页面）选择合适的芯片即可
CubeMX配置
时钟树
什么是时钟
时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏，决定cpu速率，像人的心跳一样 只有有了心跳，人才能做其他的事情，而单片机有了时钟，才能够运行执行指令，才能够做其他的处理 (点灯，串口，ADC)，时钟的重要性不言而喻。
为什么 STM32 要有多个时钟源呢
STM32本身十分复杂，外设非常多 但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费 并且，同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟
STM32为了低功耗，他将所有的外设时钟都设置为disable(不使能)，用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以， 其他的没用到的可以还是disable(不使能)，这样耗能就会减少。 这就是为什么不管你配置什么功能都需要先打开对应的时钟的原因
STM32的时钟系统框图
乍一看很吓人，但其实很好理解，我们看系统时钟SYSCLK 的左边 系统时钟有很多种选择，而左边的部分就是设置系统时钟使用那个时钟源，
系统时钟SYSCLK 的右边，则是系统时钟通过AHB预分频器，给相对应的外设设置相对应的时钟频率
从左到右可以简单理解为 各个时钟源—>系统时钟来源的设置—>各个外设时钟的设置
时钟系统
各个时钟源 (左边的部分)
STM32 有4个独立时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
其中LSI是作为IWDGCLK(独立看门狗)时钟源和RTC时钟源 而独立使用
而HSI高速内部时钟 HSE高速外部时钟 LSI低速内部时钟 这三个经过分频或者倍频 作为系统时钟来使用
PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 通过倍频之后作为系统时钟的时钟源
HAL 库
__weak 修饰符
“weak” 顾名思义是“弱”的意思，所以如果函数名称前面加上weak 修饰符，我们一般称这个函数为“弱函数”。 加上了weak 修饰符的函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。
举个例子： 我们打开工程模板，找到并打开文件stm32f4xx_hal.c 文件，里面定义了一个函数 HAL_MspInit，定义如下：
__weak void HAL_MspInit(void)
{
__IO uint32_t tmpreg = 0x00;
UNUSED(tmpreg);
}
// 可以看出，HAL_MspInit 函数前面有加修饰符__weak。同时，在该文件的前面有定义函数HAL_Init，并且 HAL_Init 函数中调用了函数 HAL_MspInit。
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
…//此处省略部分代码
HAL_MspInit();
return HAL_OK;
}
如果我们没有在工程中其他地方重新定义 HAL_MspInit()函数，那么 HAL_Init 初始化函数执行的时候，会默认执行 stm32f4xx_hal.c 文件中定义的 HAL_MspInit 函数，而这个函数没有任何控制逻辑。
如果用户在工程中重新定义函数 HAL_MspInit，那么调用 HAL_Init 之后，会执行用户自己定义的 HAL_MspInit 函数而不会执行 stm32f4xx_hal.c 默认定义的函数。也就是说，表面上我们看到函数 HAL_MspInit 被定义了两次，但是因为有一次定义是弱函数，使用了__weak修饰符，所以编译器不会报错。
总结：
weak 在回调函数的时候经常用到。这样的好处是，系统默认定义了一个空的回调函数，保证编译器不会报错。同时，如果用户自己要定义用户回调函数，那么只需要重新定义即可，不需要考虑函数重复定义的问题，使用非常方便，在 HAL 库中weak 关键字被广泛使用。
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