怎样去设计一个基于STM32三路超声波避障小车

一般学习单片机的第一步就是做智能小车，通过PWM控制调节车速，以及使用超声波模块进行输入捕获，而这篇文章在于多通道实现输入捕获，因为用到了3个超声波。详细讲解了输入捕获的原理以及一些重要功能的实现代码