如何使用ESP32制作机器狗

今天给大家带来一个开源项目，使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页，即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步态器件清单ESP32MPU9250 （目前未使用到）MG90D或MG90S舵机（12个）INA219模块（可选）mini360 DC-DC模块（3个，一个用于ESP32，其余用于前腿、后腿）18650电池（2节）18650电池盒8 x 8x12x2.5mm 轴承胶水校准打印servo_calib工具并安装舵机：圆盘，圆点，从0到18