libmodbus与freemodbus相比有何不同

背景modbus有主机、从机之分        libmodbus与freemodbus相比，是主从机一体的，freemodbus，官方的为从机。        libmodbus感觉更适合rt-thread，因为，有了内存的管理，虽然软件包移植的没有那么细。移植MCU 为 STM32F107VCT6，RS485 UART4，        modbus采用RS485 RTU，MSH shell UART5。        先移植好RT-Thread最小系统        使用STM32CubeMX，生成UART4 UART5的引脚与时钟初始化代码，.