用DMA采集单路电压总是出错，就用了定时器和中断的方式
开启定时器HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);//timer
10ms定时器中断到了，开启电压采集，进行电压判断（注意这是上一次采集的电压，所以会有10ms延时）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//10ms
{
uint32_t ad_temp;
if (htim->Instance == htim17.Instance)
{
/* Toggle LED */
HAL_ADC_Start_IT(&hadc);
if(ADC_num < 2048)
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
else HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET)；
}
AD采集完成中断，停止AD采集，停止定时器，获取电压值，开启定时器
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
HAL_ADC_Stop_IT(hadc);
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim17);
ADC_num = HAL_ADC_GetValue(hadc);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);
}
注意！！！ADC配置中，由于时钟是48MHz，所以ClockPrescaler为Synchronous clock mode divided by 4，这样ADC的时钟为12MHz（ADC时钟不能超过14MHz）
用DMA采集单路电压总是出错，就用了定时器和中断的方式
开启定时器HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);//timer
10ms定时器中断到了，开启电压采集，进行电压判断（注意这是上一次采集的电压，所以会有10ms延时）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//10ms
{
uint32_t ad_temp;
if (htim->Instance == htim17.Instance)
{
/* Toggle LED */
HAL_ADC_Start_IT(&hadc);
if(ADC_num < 2048)
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
else HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET)；
}
AD采集完成中断，停止AD采集，停止定时器，获取电压值，开启定时器
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
HAL_ADC_Stop_IT(hadc);
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim17);
ADC_num = HAL_ADC_GetValue(hadc);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17);
}
注意！！！ADC配置中，由于时钟是48MHz，所以ClockPrescaler为Synchronous clock mode divided by 4，这样ADC的时钟为12MHz（ADC时钟不能超过14MHz）
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