下图是STM32G4芯片编程手册上的介绍，可以看出我们将BOOT0拉高后，再将BOOT1的OPTR寄存器的bit23以及nSWBOOT0的OPTR寄存器的bit26置1程序即可从我们的系统存储器启动，也就是我们ISP下载的程序。
为什么从系统存储器启动的程序就是我们通过串口或者其他方式下载的程序了，主要是ST官方在芯片出厂时将一段自举程序(BOOTLoader)放到系统存储区了，而我们的上位机是满足这段程序的协议的，下图是ST手册上提供的地址映射图，可以看出系统存储区是从0x1FF 7000开始的，而我们通过串口下载的程序是放在以0x0800 0000开头的Flash里面的。
提到了BOOTLoader程序，那么ST所生产的片子所有的BOOTLoader程序会是一样的么,答案肯定不是的。比如我们常用的STM32F1的片子，一般只有USART1支持ISP下载，但以STM32G4的片子来看，可以有多种的通讯接口，下图为G4片子可以进行下载程序的通讯接口： 
可以看出，几乎所有的通讯接口均可以满足。但要注意的是我们在使用通讯接口时必须要和对应的引脚对应上，否则会出现和上位机连接失败的问题。
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