IO口配置
串口通信需要发送（TX）和接收（RX）两根通信线（半双工模式）。因此，我们需要将两个IO端口分别配置成TX和RX。
1.IO_TX发送配置：IO基本模式配置（具体请看前几期IO口配置博客），开启外部中断，触发模式设置为下降沿触发；
代码如下：
#define VM_UART_TXD_PORT_OUT PC_DDR|=1<<5 ;PC_CR1|=(1<<5 );PC_CR2 &=~(1<<5)//设定为输出
#define VM_UART_TXD_PORT_IN PC_DDR&=~(1<<5 );PC_CR1|=(1<<5 );PC_CR2&=~(1<<5 )//设定为输入
2.IO_RX发送配置：IO基本模式配置（具体请看前几期IO口配置博客），开启外部中断，触发模式设置为上升沿和下降沿触发
代码如下：
#define VM_UART_RXD_PORT_IN PB_DDR&=~(1<<4);PB_CR1|=(1<<4);PB_CR2&=~(1<<4) //设置只上拉输入 不中断
#define VM_UART_RXD_PORT_INT_IN PB_DDR&=~(1<<4);PB_CR1|=(1<<4);PB_CR2|=(1<<4) //设置只上拉输入 中断
3.初始化IO口，并配置中断及编写中断服务函数
代码如下：
/**************************************************************************
全局变量
**************************************************************************/
u8 vm_UART_RX_P;//接收缓存指针
u8 vm_UART_RX_BUF[vm_UART_RX_BUF_L];//接收缓存
u8 vm_UART_RX_byte;//扩展串口 字节缓冲区
u8 vm_UART_RX_bit;//扩展串口 计算位数
u8 vm_UART_TX_byte;//扩展串口 字节缓冲区
u8 vm_UART_TX_bit;//扩展串口 计算位数
u8 vm_uart_tx_flag;//正在发送标志
u8 vm_uart_rx_flag;//正在接收标志
/**************************************************************************/
void IO_EXTI_init(void)
{
VM_UART_TXD_PORT_IN;//发送初始化
//外部中断
EXTI_CR1 &=~(3<<4);//清零
EXTI_CR1 |=2<<4;//下降沿触发
VM_UART_RXD_PORT_INT_IN;//接收初始化
//外部中断
EXTI_CR1 &=~(3<<2);//清零
EXTI_CR1 |=3<<2;//上升沿和下降沿触发
}
//中断服务函数
#pragma vector=7
__interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)
{
//外中断一次收一个字节，只识别起始位
if((PB_IDR &0x10) == 0)
{
TIM1_START;//启动定时器
vm_UART_RX_byte = 0;
vm_UART_RX_bit = 0;
VM_UART_RXD_PORT_IN; //只上拉输入 不中断
vm_uart_rx_flag = 1;//开启发送
}
}
波特率配置
由实验原理我们可以知道波特率可以通过配置定时器来设置，具体计算公式如下所示：
stm8波特率计算：主时钟频率/分频系数/波特率=装载值
例：波特率9600 主时钟频率16MHz 分频系数1
初值=16x10^6/9600=1667
根据公式，我们可以求得初值，然后配置定时器自动装载值，分频系数，计数器模式，开启中断！开启中断！开启中断！重要事情说三遍！
发送
定时器配置（此处初始化TIM2定时器实现发送功能），中断服务函数及串口发送函数
代码部分：
//1.定时器2初始化
void TIM2_Configuration(u16 time, u8 en)
{
TIM2_CR1|=1<<7;允许自动装载值
TIM2_PSCR = 0;//预分频系数
TIM2_ARRH = (uint8_t)(time >> 8);
TIM2_ARRL = (uint8_t)(time & 0xff); //自动装载值
TIM2_IER = 1;//中断使能
if(en != 0)
{
TIM2_CR1 |= 1<<0;//使能计数器
}
}
//2.定时器2中断服务函数
#pragma vector=0xF
__interrupt void TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler(void)
{
TIM2_SR1&=~(1<<0);//清空标志位
if(vm_UART_TX_bit < 8)//判断数据位数
{
if((vm_UART_TX_byte & 0x1) == 0x1)
{
VM_UART_TXD_PORT_WriteHigh;
}
else
{
VM_UART_TXD_PORT_WriteLow;
}
vm_UART_TX_byte /= 2;
}
else
{
VM_UART_TXD_PORT_WriteHigh;
if(vm_UART_TX_bit > 8)//判断数据位数
{
vm_uart_tx_flag = 0; //设置为发送完毕
VM_UART_TXD_PORT_IN;
TIM2_STOP;//
}
}
vm_UART_TX_bit++;
}
//3.模拟串口发送函数，此处编写了三个发送函数，根据自己需求调用
void vm_UARTsend_byte(u8 byte)
{
while(vm_uart_tx_flag == 1); //检查是否发送完毕
vm_uart_tx_flag = 1;
VM_UART_TXD_PORT_OUT;
VM_UART_TXD_PORT_WriteLow;
vm_UART_TX_bit = 0;
vm_UART_TX_byte = byte;
TIM2_START; //计数器置零，启动定时器
}
void vm_UART_SendString(u8 *Data, u16 len)
{
u16 i;
for(i=0; i < len; i++)
vm_UARTsend_byte(Data
);
}
void vm_UART_SendStr(u8 *str)
{
u16 i = 0;
while((*(str+i)) != 0)
{
vm_UARTsend_byte(*(str+i));
i++;
}
}
接收
配置定时器1(TIM1),中断服务函数（包含接收部分）
代码如下：
//定时器1初始化
//通过设计算定时器初值来设置波特率
/*stm8波特率计算：主时钟频率/分频系数/波特率=装载值*/
void TIM1_Configuration(u16 time, u8 en)
{
TIM1_CR1 |= 1<<7;//允许自动装载值
/*设置自动装载值*/
TIM1_ARRH = (uint8_t)(time >> 8);//取高八位
TIM1_ARRL = (uint8_t)(time)&0x00ff;//取低八位，高八位清零
/* 设置分频系数*/
TIM1_PSCRH = (uint8_t)(0x0000 >> 8);
TIM1_PSCRL = (uint8_t)(0x0000)&0x00ff;
/* 选择计数器模式 */
TIM1_CR1&= ~(1<<4);//向上计数
TIM1_CR1&=~(1<<3);//循环计数
TIM1_CR1&=~(1<<2);//更新请求源
TIM1_CR1 = 0;//清零
/* 设置重复计数模式 */
TIM1_RCR = 0x00;
/* 设置允许中断 */
TIM1_IER = 1;//中断使能
if(en != 0)
{
TIM1_CR1 |= 1<<0;//使能计数器
}
}
//2.定时器1中断服务函数
#pragma vector=0xD
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
TIM1_SR1&=~(1<<0);//清空标志位
if((PB_IDR &0x10) == 0)
{
vm_UART_RX_byte /= 2;
}
else
{
vm_UART_RX_byte /= 2;
vm_UART_RX_byte |= 0X80;
}
vm_UART_RX_bit++;
if(vm_UART_RX_bit >= 8)
{
(uint8_t)PC_ODR_ODR4>0?0:1;//高取反，低取高，必须配置为输出
TIM1_STOP;//停止定时器
VM_UART_RXD_PORT_INT_IN;
vm_uart_rx_flag = 0;
vm_UART_RX_bit = 0;//
vm_UART_RX_BUF[vm_UART_RX_P] = vm_UART_RX_byte; //一个字节时接收完毕
vm_UART_RX_P++;
if(vm_UART_RX_P >= vm_UART_RX_BUF_L)vm_UART_RX_P = 0; //接收指针
}
}
主函数部分
1.时钟及所有外设初始化
2.开启全局中断
3自行添加代码部分
总结
本教程详细讲解了STM8单片机IO口模拟串口通线，实习那真正串口，大大降低了成本。以下是串口发送的效果图。
写得不好，多多指教。
IO口配置
串口通信需要发送（TX）和接收（RX）两根通信线（半双工模式）。因此，我们需要将两个IO端口分别配置成TX和RX。
1.IO_TX发送配置：IO基本模式配置（具体请看前几期IO口配置博客），开启外部中断，触发模式设置为下降沿触发；
代码如下：
#define VM_UART_TXD_PORT_OUT PC_DDR|=1<<5 ;PC_CR1|=(1<<5 );PC_CR2 &=~(1<<5)//设定为输出
#define VM_UART_TXD_PORT_IN PC_DDR&=~(1<<5 );PC_CR1|=(1<<5 );PC_CR2&=~(1<<5 )//设定为输入
2.IO_RX发送配置：IO基本模式配置（具体请看前几期IO口配置博客），开启外部中断，触发模式设置为上升沿和下降沿触发
代码如下：
#define VM_UART_RXD_PORT_IN PB_DDR&=~(1<<4);PB_CR1|=(1<<4);PB_CR2&=~(1<<4) //设置只上拉输入 不中断
#define VM_UART_RXD_PORT_INT_IN PB_DDR&=~(1<<4);PB_CR1|=(1<<4);PB_CR2|=(1<<4) //设置只上拉输入 中断
3.初始化IO口，并配置中断及编写中断服务函数
代码如下：
/**************************************************************************
全局变量
**************************************************************************/
u8 vm_UART_RX_P;//接收缓存指针
u8 vm_UART_RX_BUF[vm_UART_RX_BUF_L];//接收缓存
u8 vm_UART_RX_byte;//扩展串口 字节缓冲区
u8 vm_UART_RX_bit;//扩展串口 计算位数
u8 vm_UART_TX_byte;//扩展串口 字节缓冲区
u8 vm_UART_TX_bit;//扩展串口 计算位数
u8 vm_uart_tx_flag;//正在发送标志
u8 vm_uart_rx_flag;//正在接收标志
/**************************************************************************/
void IO_EXTI_init(void)
{
VM_UART_TXD_PORT_IN;//发送初始化
//外部中断
EXTI_CR1 &=~(3<<4);//清零
EXTI_CR1 |=2<<4;//下降沿触发
VM_UART_RXD_PORT_INT_IN;//接收初始化
//外部中断
EXTI_CR1 &=~(3<<2);//清零
EXTI_CR1 |=3<<2;//上升沿和下降沿触发
}
//中断服务函数
#pragma vector=7
__interrupt void EXTI_PORTC_IRQHandler(void)
{
//外中断一次收一个字节，只识别起始位
if((PB_IDR &0x10) == 0)
{
TIM1_START;//启动定时器
vm_UART_RX_byte = 0;
vm_UART_RX_bit = 0;
VM_UART_RXD_PORT_IN; //只上拉输入 不中断
vm_uart_rx_flag = 1;//开启发送
}
}
波特率配置
由实验原理我们可以知道波特率可以通过配置定时器来设置，具体计算公式如下所示：
stm8波特率计算：主时钟频率/分频系数/波特率=装载值
例：波特率9600 主时钟频率16MHz 分频系数1
初值=16x10^6/9600=1667
根据公式，我们可以求得初值，然后配置定时器自动装载值，分频系数，计数器模式，开启中断！开启中断！开启中断！重要事情说三遍！
发送
定时器配置（此处初始化TIM2定时器实现发送功能），中断服务函数及串口发送函数
代码部分：
//1.定时器2初始化
void TIM2_Configuration(u16 time, u8 en)
{
TIM2_CR1|=1<<7;允许自动装载值
TIM2_PSCR = 0;//预分频系数
TIM2_ARRH = (uint8_t)(time >> 8);
TIM2_ARRL = (uint8_t)(time & 0xff); //自动装载值
TIM2_IER = 1;//中断使能
if(en != 0)
{
TIM2_CR1 |= 1<<0;//使能计数器
}
}
//2.定时器2中断服务函数
#pragma vector=0xF
__interrupt void TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler(void)
{
TIM2_SR1&=~(1<<0);//清空标志位
if(vm_UART_TX_bit < 8)//判断数据位数
{
if((vm_UART_TX_byte & 0x1) == 0x1)
{
VM_UART_TXD_PORT_WriteHigh;
}
else
{
VM_UART_TXD_PORT_WriteLow;
}
vm_UART_TX_byte /= 2;
}
else
{
VM_UART_TXD_PORT_WriteHigh;
if(vm_UART_TX_bit > 8)//判断数据位数
{
vm_uart_tx_flag = 0; //设置为发送完毕
VM_UART_TXD_PORT_IN;
TIM2_STOP;//
}
}
vm_UART_TX_bit++;
}
//3.模拟串口发送函数，此处编写了三个发送函数，根据自己需求调用
void vm_UARTsend_byte(u8 byte)
{
while(vm_uart_tx_flag == 1); //检查是否发送完毕
vm_uart_tx_flag = 1;
VM_UART_TXD_PORT_OUT;
VM_UART_TXD_PORT_WriteLow;
vm_UART_TX_bit = 0;
vm_UART_TX_byte = byte;
TIM2_START; //计数器置零，启动定时器
}
void vm_UART_SendString(u8 *Data, u16 len)
{
u16 i;
for(i=0; i < len; i++)
vm_UARTsend_byte(Data
);
}
void vm_UART_SendStr(u8 *str)
{
u16 i = 0;
while((*(str+i)) != 0)
{
vm_UARTsend_byte(*(str+i));
i++;
}
}
接收
配置定时器1(TIM1),中断服务函数（包含接收部分）
代码如下：
//定时器1初始化
//通过设计算定时器初值来设置波特率
/*stm8波特率计算：主时钟频率/分频系数/波特率=装载值*/
void TIM1_Configuration(u16 time, u8 en)
{
TIM1_CR1 |= 1<<7;//允许自动装载值
/*设置自动装载值*/
TIM1_ARRH = (uint8_t)(time >> 8);//取高八位
TIM1_ARRL = (uint8_t)(time)&0x00ff;//取低八位，高八位清零
/* 设置分频系数*/
TIM1_PSCRH = (uint8_t)(0x0000 >> 8);
TIM1_PSCRL = (uint8_t)(0x0000)&0x00ff;
/* 选择计数器模式 */
TIM1_CR1&= ~(1<<4);//向上计数
TIM1_CR1&=~(1<<3);//循环计数
TIM1_CR1&=~(1<<2);//更新请求源
TIM1_CR1 = 0;//清零
/* 设置重复计数模式 */
TIM1_RCR = 0x00;
/* 设置允许中断 */
TIM1_IER = 1;//中断使能
if(en != 0)
{
TIM1_CR1 |= 1<<0;//使能计数器
}
}
//2.定时器1中断服务函数
#pragma vector=0xD
__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
TIM1_SR1&=~(1<<0);//清空标志位
if((PB_IDR &0x10) == 0)
{
vm_UART_RX_byte /= 2;
}
else
{
vm_UART_RX_byte /= 2;
vm_UART_RX_byte |= 0X80;
}
vm_UART_RX_bit++;
if(vm_UART_RX_bit >= 8)
{
(uint8_t)PC_ODR_ODR4>0?0:1;//高取反，低取高，必须配置为输出
TIM1_STOP;//停止定时器
VM_UART_RXD_PORT_INT_IN;
vm_uart_rx_flag = 0;
vm_UART_RX_bit = 0;//
vm_UART_RX_BUF[vm_UART_RX_P] = vm_UART_RX_byte; //一个字节时接收完毕
vm_UART_RX_P++;
if(vm_UART_RX_P >= vm_UART_RX_BUF_L)vm_UART_RX_P = 0; //接收指针
}
}
主函数部分
1.时钟及所有外设初始化
2.开启全局中断
3自行添加代码部分
总结
本教程详细讲解了STM8单片机IO口模拟串口通线，实习那真正串口，大大降低了成本。以下是串口发送的效果图。
写得不好，多多指教。
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